基于Tonan公司的Julab Pro 移动机器人
2021-02-07 09:06:50 16.65MB ROS Ubuntu Linux 移动机器人
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动态环境下基于ROS的移动机器人路径规划技术研究.pdf
2021-01-31 14:01:31 5.96MB ros
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机器人的视觉相当于机器人的眼睛,机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统,通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计,实现了对机器人控制系统的设计。
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四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究pdf,四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究
2020-11-14 08:11:37 354KB 综合资料
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自主移动机器人导论中文版,文件是中文版,文字非常清晰。
2020-03-11 03:08:41 35.84MB 机器人导论
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论文《非完整轮式移动机器人运动规划与控制研究》 (2014) 全文所有matlab仿真
2020-02-23 03:05:33 245KB 移动机器人 matlab 论文
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移动机器人路径规划 几种A*算法改进matlab实现,可直接运行。适用于初学者基于A*算法进行改进,容易理解并上手,
2020-02-04 03:11:13 25KB A*算法 路径规划 matlab实现 A*改进
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slam融合的一个很好的方案,绝对很好的,适合入门,如果想做算法还是要仔细读一下,建议和多视图几何一起。
2020-01-10 03:13:02 1.09MB 计算机视觉
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基于 ROS 与 Kinect 的移动机器人同时定位与地图构建
2020-01-03 11:35:21 828KB 系统辨识 全套PPT
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较全的全向轮移动机器人底盘建模分析与运动学 动力学模型,是进行动力学控制的极佳参考
2019-12-21 22:24:29 778KB 全向轮 移动 机器人
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