机器人的视觉相当于机器人的眼睛，机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统，通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计，实现了对机器人控制系统的设计。
2021-01-29 14:10:28
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移动机器人路径规划 几种A*算法改进matlab实现，可直接运行。适用于初学者基于A*算法进行改进，容易理解并上手，
2020-02-04 03:11:13
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slam融合的一个很好的方案，绝对很好的，适合入门，如果想做算法还是要仔细读一下，建议和多视图几何一起。
2020-01-10 03:13:02
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