以惯性特征系统作为研究对象，针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法，该算法利用惯性特征系统的输入输出特性，通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型，然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型，同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明，该算法能够使 PID控制具有最速响应的特征，为PID参数设置提供了一种计算方法.

在摄影测量和机器视觉领域，为了提高测量精度，必须对相机进行畸变校正。根据三维空间中的直线投影到图像平面也是直线的原理，提出了一种基于直线特征的摄像机非线性畸变校正方法。实验表明：随着直线条数的增加，当直线在CCD 上的分布均匀后，解得的非线性畸变参数稳定、正确。此方法既不需要成本较高的标定板，也不需要摄像机的外参数，仅需利用照片上若干直线，即可求得摄像机的畸变参数，进而对图像进行畸变校正，校正效果显著，具有一定的实用价值。

对当前学习任务有价值的属性称为是“相关特征”，没有价值的属性称为是“无关特征”，从给定的特征集中选择出相关特征子集的过程，就称为是“特征选择”。其中还有一种特征称为是“冗余特征”，这些特征指的是可以从其他特征中推演出来的特征。

最近，数据湖的概念非常热，许多前线的同学都在讨论数据湖应该怎么建？阿里云有没有成熟的数据湖解决方案？阿里云的数据湖解决方案到底有没有实际落地的案例？怎么理解数据湖？数据湖和大数据平台有什么不同？头部的云计算玩家都各自推出了什么样的数据湖解决方案？带着这些问题，我们尝试写了这样一篇文章，希望能抛砖引玉，引起大家一些思考和共鸣。感谢南靖同学为本文编写了5.1节的案例，感谢西壁的review。本文包括七个小节：1、什么是数据湖；2、数据湖的基本特征；3、数据湖基本架构；4、各厂商的数据湖解决方案；5、典型的数据湖应用场景；6、数据湖建设的基本过程；7、总结。受限于个人水平，谬误在所难免，欢迎同学们一

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直流配电系统发生故障后故障电流快速上升，通过安装故障限流装置能有效降低故障电流上升的速率，减小故障电流的峰值，保护系统中的电力电子装置。基于电压源型换流器构建双端柔性直流配电网模型，分析直流配电系统发生极间短路故障的故障原理和故障特征，研究限流电抗器在不同接入位置的限流原理和效果。考虑到换流器耐流特性、保护装置及断路器动作特性，提出基于限流电抗器的故障限流位置和参数优化配置方法，并通过PSCAD/EMTDC平台进行仿真优化，从而确定故障限流电抗器的最优配置方案。

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详情介绍：https://blog.csdn.net/s1t16/article/details/128513889 拟采用基于 SIFT 特征检测算法的进行图像拼接。虽然课题背景是左右相机的图像拼接，但在实际测试中涉及的是一组离线的静态图片，所有的算法设计路线均是依据静态图像拼接。对于具有固定结构的左右相机图像的拼接，只需要在首帧计算一次变换矩阵即可，大大缩短图像拼接时间，整个过程与静态图像拼接类似。

基于特征提取模型和BPNN的鲁棒车牌检测与字符识别算法