70无人驾驶行业发展研究报告V5.0.docx

环境感知技术是无人驾驶车辆安全的保证。 当前，关于环境感知的研究和综述很多，旨在实现无人驾驶，同时确保人类生命的安全。 但是，该技术在新时代面临着新的挑战。 这篇综述文章试图系统地总结环境感知技术，并讨论当前面临的新挑战。 为此，首先总结了几种常用的传感方法的优点，缺点和适用场合，以提供明确的选择指南。 从三个方面探讨了环境感知技术面临的新挑战：技术，外部环境和应用。 最后，文章还指出了环境感知技术的未来发展趋势和努力。

无人驾驶车辆运动障碍物检测预测和避撞方法研究，较新的关于无人驾驶方面的论文研究成果，值得参考

压缩包内包含工程伦理期末复习资料和关于自动驾驶汽车伦理问题讨论的作业答案

学习完工程伦理这门课程，恰好想到无人驾驶技术也面临这各种伦理的挑战，所以以无人驾驶作为我的选题，阐述了优步车事故发生始末，引出伦理问题的思考

2019中国大学生无人驾驶方程式大赛规则_v1.0.1_0408

无人驾驶汽车转向模拟器 这是基于Sully Chen的NVIDIA自驾车端到端学习（DAVE-2）的实现的自驾车转向模拟器。 怎么跑 要驱动，只需在项目目录中输入以下命令即可（我使用tensorflow创建了项目，因此无需在其前面键入model.json ）： python drive.py 要训​​练，请输入以下内容： python train_on_game.py 为了进行训练，在项目文件夹中需要有两个metatdata（csv）文件： driving_log.csv （用于培训和验证） test_driving_log.csv （用于测试） 模型 该模型具有五个卷积层，四个完

本文档包含无人驾驶系统的平台介绍，以及相关软件系统的开发介绍.主要包含：无人驾驶感知系统，基于AUTOSAR的软件系统的开发技术，以及软件平台接口的组成。

LDW和LKA算法开发，还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

本文介绍了应用于无人驾驶汽车路径规划中全局路径规划的A*算法,从规划结果出发,分析传统A*的缺陷,并提出16邻域改进算法。为提高规划效率,减少路径规划时间提出双向16邻域改进算法。并与24邻域及48邻域算法进行比较,模拟仿真实验显示,改进后的双向16邻域算法在规划空间和搜索效率均为最优,双向搜索16邻域算法规划的路径转角少,平顺性好,规划时间短,规划效率高。