基于Kinect的深度数据融合方法;Kinect传感器;深度影像;体元数据;数据融合;模型拼接;希望对您有帮助!
2019-12-21 19:33:06 1.75MB Kinect 深度数据 数据融合 体元数据
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BarShalom,李晓榕的跟踪导航方面的书籍。补全了12章,以及源码,方便下载!
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KITTI数据集中雷达点云与图像数据融合的matlab源代码,用于自动驾驶环境感知算法研究,初学者适用
2019-12-21 19:28:55 2KB 数据融合 matlab 自动驾驶 环境感知
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多传感器数据融合理论和实践经典英文教材,一般很难找到这种全面高清晰的教材。
2019-12-21 18:57:51 14.45MB Multi-Sensor
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matlab程序,使用扩展的卡尔曼滤波完成GPS和IMU数据的融合
2019-12-21 18:54:56 50.4MB 惯性导航 NaveGo 数据融合 github开源代码
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采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联。上传的为压缩文件,解压后有两个m文件,一个是Data_JPDAF.m,另一个是JPDAF.m。将两个文件放到Matlab的同一个目录下,直接运行文件Data_JPDAF.m即可。用户可以根据自己的需要修改目标的起始位置参数和速度参数。
2019-12-21 18:49:35 5KB JPDA JPDA算法 数据关联 数据融合
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D-S证据理论数据融合MATLAB实现,算法简单,可以直接调用
2019-12-21 18:48:43 698B MATLAB 卡尔曼 融合
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陀螺仪+加速度+卡尔曼数据融合,三轴陀螺仪与卡尔曼滤波融合算法
2019-12-21 18:48:00 563KB 陀螺 卡尔
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多传感器融合英文原版书,多传感器融合英文原版书,多传感器融合英文原版书,
2019-12-21 18:47:59 20.76MB 多传感器 融合
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DS判据理论子程序 对于学习数据融合和判据理论的同学有很大的借鉴作用 程序完整 可作为子模块
2013-08-23 00:00:00 797B DS判据理论
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