实现步骤：https://blog.csdn.net/qq_46107892/article/details/130403411?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22130403411%22%2C%22source%22%3A%22qq_46107892%22%7D

OpenFOAM方腔驱动流算例 里面包括详细注释的icoFoam求解器icoFoam_learn 运行脚本为allrun，清理算例文件脚本为allclean 使用方法： 1、linux环境下安装OpenFOAM-7，并配置好环境变量 2、下载算例《icoFoam学习算例+程序》并解压 3、进入文件夹cavity_learn/icoFoam_learn在终端输入$wmake编译求解器icoFoam_learn 4、返回文件夹cavity_learn在终端运行脚本allrun，$./allrun 学习时在cavity_learn目录中打开vscode，建议将整个OpenFOAM拖入这个文件夹中，便于函数跳转

aw20054是一款可通过8位51单片机或STM32单片机控制的芯片； 通过IIC协议可同时驱动54个LED灯和三组呼吸灯； 该资源内含STC15驱动的demo

STM32F103编码器程序是一种在嵌入式系统开发中常见的应用，主要用于处理旋转或线性位置传感器的数据。编码器可以提供精确的位置和速度信息，常用于电机控制、机器人定位、自动化设备等领域。在STM32F103系列微控制器上实现编码器接口，有助于开发者有效地读取和解析编码器信号，从而实现高精度的运动控制。 编码器通常有两种类型：增量型编码器和绝对型编码器。增量型编码器产生脉冲信号，通过计数来确定位置；绝对型编码器则直接提供当前位置值。STM32F103编码器程序主要针对增量型编码器，因为其硬件接口更简单，且能满足多数应用需求。 在STM32F103中，编码器信号通常连接到定时器的输入捕获通道，如TIM2、TIM3或TIM4。这些定时器具有多个输入捕获单元，可以同时处理A相和B相的信号，以及可选的Z相（零脉冲）信号。STM32的编码器模式（ENC mode）能自动计算脉冲差，从而确定旋转方向和位置。 实现编码器程序时，首先需要配置定时器的工作模式。这包括设置定时器为输入捕获模式，选择正确的通道，设置预分频器和计数器周期，以及开启中断（如果需要）。例如，以下是一个基本的配置代码片段： ```c RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 启用TIM2时钟 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 设置计数器周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 预分频器设置 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化TIM2 TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI1, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Falling); // 配置编码器模式 ``` 接下来，你需要为输入捕获通道设置中断，并编写中断服务函数来处理捕获事件。在中断服务函数中，你可以更新位置计数器并检查旋转方向： ```c void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { if (TIM_GetCapture2(TIM2) > TIM_GetCapture1(TIM2)) // A相领先B相，顺时针 position++; else if (TIM_GetCapture2(TIM2) < TIM_GetCapture1(TIM2)) // B相领先A相，逆时针 position--; TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } } ``` 为了确保程序的稳定性和实时性，还需要考虑编码器信号的滤波和噪声处理，可能需要采用软件滤波算法，如滑动平均或中位数滤波。 在实际应用中，还应考虑编码器的分辨率、最大速度以及可能的抖动问题。例如，如果编码器分辨率较低，可能需要在软件中进行倍频处理；如果电机运行速度快，可能需要提高定时器的中断频率或使用DMA传输数据。 编码器程序的调试至关重要，可以使用逻辑分析仪或示波器检查编码器信号与MCU的输入是否一致，确保计数正确无误。在实际项目中，还需要根据具体硬件环境和应用需求对程序进行适当的调整和优化。 STM32F103编码器程序涉及了嵌入式系统的定时器配置、中断处理、信号解析等多个方面，需要深入理解微控制器的硬件特性以及编码器的工作原理。通过不断实践和调试，开发者能够掌握这一技术，实现高效精准的运动控制。

2014年4月9日更新： 9、积分商城系统 用户通过后台设定的途径获得积分，兑换奖品。包括，产品分类功能、促销打折功能、积分抽奖系统、订单管理系统、自动发货系统、地址管理系统

在Lua编程语言中，SQLite是一种常用的轻量级嵌入式数据库引擎，可以在应用程序内部处理数据库操作，无需外部服务器进程。本教程将详细讲解如何在Lua中集成和使用SQLite进行数据库管理。 为了在Lua中使用SQLite，我们需要导入相应的库。在Lua中，通常使用luasql模块来实现这一目标。以下是如何导入SQLite3库的代码： ```lua sqlite3 = require "luasql.sqlite3" ``` 完成导入后，我们可以创建一个SQLite环境，接着建立到数据库的连接。环境（`env`）是luasql的一个实例，而连接（`conn`）则是与特定数据库的交互接口。下面展示了如何创建环境和连接： ```lua local env = sqlite3.sqlite3() local conn = env:connect('mydb.sqlite') ``` 这里的`mydb.sqlite`是数据库文件名，如果文件不存在，SQLite会自动创建。 在连接建立之后，我们可以通过`conn:execute()`方法执行SQL语句。例如，创建一个名为`sample`的表，包含两个字段`id`（整型）和`name`（文本型）： ```lua status, errorString = conn:execute([[CREATE TABLE sample ('id' INTEGER, 'name' TEXT)]]) ``` 执行成功时，`status`将为非零值，`errorString`为`nil`；若有错误，`status`为`nil`，`errorString`会包含错误信息。 在Lua中插入数据使用`INSERT INTO`语句，如下所示： ```lua status, errorString = conn:execute([[INSERT INTO sample values('11','Raj')]]) ``` 查询数据则通过`SELECT`语句配合游标（`cursor`）进行。以下代码演示了如何执行一个`SELECT`语句并打印结果： ```lua cursor, errorString = conn:execute([[select * from sample]]) row = cursor:fetch ({}, "a") while row do print(string.format("Id: %s, Name: %s", row.id, row.name)) row = cursor:fetch (row, "a") end ``` `cursor:fetch()`方法用于获取查询结果的下一行，直到没有更多数据为止。 以下是一个完整的Lua程序示例，包括创建表、插入数据和查询数据的全过程： ```lua sqlite3 = require "luasql.sqlite3" local env = sqlite3.sqlite3() local conn = env:connect('mydb.sqlite') print(env, conn) status, errorString = conn:execute([[CREATE TABLE sample ('id' INTEGER, 'name' TEXT)]]) print(status, errorString) status, errorString = conn:execute([[INSERT INTO sample values('1','Raj')]]) print(status, errorString) cursor, errorString = conn:execute([[select * from sample]]) print(cursor, errorString) row = cursor:fetch ({}, "a") while row do print(string.format("Id: %s, Name: %s", row.id, row.name)) row = cursor:fetch (row, "a") end ``` 总结一下，在Lua中使用SQLite涉及的主要步骤包括：导入SQLite3库，创建环境和连接，执行SQL语句（如创建表、插入数据），以及通过游标遍历查询结果。这个过程可以帮助开发者在不依赖外部数据库服务的情况下在Lua应用中实现数据库功能。

EasyCHM是比较简单的CHM制作工具，但是需要注册购买才能使用，否则制作出来的CHM文件目录首尾会有广告内容。这里上传的是免注册就能使用的版本，亲测有效。

挪车微信小程序全套源码，包括前端、后台、数据库； 前端使用微信小程序官方工具进行开发； 后端使用spring boot框架开发； 数据库用的是mysql； parkcar.properties是配置文件，放到usr/local/src 目录下，可以在代码中进行修改指定目录； 项目中使用了activemq插件，用来异步存储小程序formid，便于发送用户消息。微信小程序改版之后可能没有formid了，读者需自行适配。当然，用不到的话删掉也可以； 具体效果详见我的博客，https://blog.csdn.net/fanguoddd/article/details/104767339，阅读量已破万，点赞、评论、收藏、咨询的人很多； 虚拟隐私通话使用的华为云，AXB模式和X模式都有，一个号码月租是5元，AXB模式下一个号码可以绑定1000对号码，前期测试的话申请5个号码足够了。 大概就是这些，有什么问题再咨询吧。

标题中的“STM32两个端口开通游戏手柄程序”指的是使用STM32微控制器（Microcontroller Unit，MCU）开发的一个项目，该项目旨在使STM32能够模拟游戏手柄，通过USB接口与主机进行通信。STM32是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。 描述中提到“两个端口可以正常工作”，这可能是指STM32上配置了两个USB端点（Endpoint）来处理游戏手柄的数据传输。在USB协议中，端点是设备与主机之间进行数据交换的逻辑通道。每个端点都有自己的缓冲区，用于存储待发送或接收的数据。这里可能配置了一个输入端点用于主机读取来自STM32（游戏手柄）的数据，另一个输出端点用于STM32向主机发送控制信号或响应。 “自动向主机发送数据”意味着STM32上的程序被设计为周期性地更新并发送状态信息，例如按钮状态、摇杆位置等，以模拟游戏手柄的行为。这种自动更新通常是通过中断服务程序实现的，当数据准备好时，USB中断会触发数据传输。 “需要自己增加按键程序”意味着当前的代码可能已经实现了基本的USB通信框架和端点管理，但具体的按键处理逻辑尚未完成。开发者需要根据实际的游戏手柄按键布局，编写对应的按键检测和编码逻辑，将按键事件转换为主机可理解的格式，然后通过USB端点发送出去。 标签“usb joystick”进一步确认了这个项目是关于USB游戏手柄的实现，可能涉及到以下知识点： 1. USB协议基础：理解USB设备类规范，特别是HID（Human Interface Device）类，这是游戏手柄通常采用的USB设备类。 2. STM32的USB外设驱动：熟悉STM32的USB OTG（On-The-Go）FS（Full Speed）或HS（High Speed）硬件模块，以及如何配置相应的寄存器以实现USB通信。 3. HID报告描述符：设计和生成符合HID规范的报告描述符，定义设备的输入、输出和特征报告。 4. 中断服务程序：编写中断服务程序来处理USB传输的中断，确保数据的及时发送和接收。 5. 错误处理：实现错误检测和恢复机制，如CRC校验、重传策略等，以保证USB通信的稳定性。 6. 按键编码：根据实际按键电路，编写按键扫描程序，将物理按键的按下和释放转换为数字信号，并将其封装进HID报告中。 7. 软件架构：设计良好的软件结构，如使用状态机模式来管理手柄的状态和行为。 文件名“8key12端点OK”表明项目可能已经实现了8个按键和12个端点的功能。8个按键可能对应游戏手柄上的常见操作，如A、B、X、Y、十字键、摇杆等。而12个端点可能包括多个输入和输出端点，以满足更复杂的通信需求，如额外的按钮、摇杆或者自定义功能。 这个项目涵盖了STM32的USB接口编程、HID设备开发、中断处理、错误处理、按键逻辑等多个方面的知识点，是一个典型的嵌入式系统设计案例。对于想要深入理解和实践USB游戏手柄开发的工程师来说，这是一个很好的学习资源。

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序， 无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。 永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式， 无感为换滑模观测器方式。 有原理图和文档 可供学习参考 程序有详细注释。