书名:线性控制系统理论在惯性导航系统中的应用 作者:关肇直主编 ISBN号: 价格:1.35 出版地:北京 出版社:科学出版社 出版时间:1984.2 页数:260 页 开本:32开

数据结构实训题目，主要利用迪杰斯特拉定理求两个地方之间的距离和任意两点间的最短距离。简单易懂。希望可以帮到大家。

摘要：北斗卫星导航系统服务性能指标是北斗卫星导航系统的关键技术指标，表示北斗导航卫星所能提供的服务水平。主要从覆盖性、精度、可用性、完好性和连续性几个方面来构建其指标体系；然后依据各个指标之间的相互关系，初步构建二级性能指标；最后通过软件仿真，对其性能进行了分析。 　　0 引言 　　北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行，并与世界其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统建成后将为全球用户提供卫星定位、导航和授时服务，并为我国及周边地区用户提供定位精度1 m 的广域差分服务和120个汉字/次的短报文通信服务。北斗卫星导航系统的性能指标是描述其性能优劣的直接表述，它集合了

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理,《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》英文原版教程由伦敦大学学院Paul D.Groves博士编著。本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/卫星组合（组合结构、建模）；惯性导航对准与零速修正；多传感器组合导航；故障检测与完整性监测。 《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状，而且《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》还具有以下两个鲜明的特点：（1）全书详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外，作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备，介绍了其工作原理，给出了其误差模型。如陆基无线电导航中，就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中，则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。（2）将导航定位中的各种核心 算法和模型作为重点，进行了系统论述。书中不仅对涉及的每种传感器和测量设备，给出了输出模型、误差模型、应用于组合导航时的系统模型及测量模型，还从组合导航应用的角度，详细地讨论各种典型组合导航系统的组合结构、组合模型以及组合导航的故障检测与完好性监测。 收缩

地形匹配：数字地图；地形熵；平均绝对差。论文首先论述了实现地形匹配所需要的数字地图技术；讨论了产生地形数学模型的方法，并生成了仿真数字地图。

对GPS/SINS组合导航的工作原理和模型建立进行详细的分析,设置了两个传感器。提出一种基于信息融 合的导航参数最优估计滤波方法。通过计算机仿真说明该方法可提高导航系统的计算精度和速度,有较好的容错性和 环境适应性,具有实际使用价值

《惯性导航系统技术(精)》由高钟毓著，是作者从事惯性技术学科教学与科研数十年工作的总结，着重叙述了作者及其团队多年来在惯性技术方面所做过的工作和取得的进展。全书分12章，包括4部分：第1～3章介绍相关基础知识；第4章和第5章阐述惯性测量装置，包括常用陀螺仪、加速度计及陀螺稳定平台；第6～8章讨论惯性导航系统原理与误差分析；第9～12章论述高精度惯性导航系统的误差控制技术。

惯性导航系统 哈工程黄德鸣 可以作为学习惯导的参考书

北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口-2.1协议（标准版)

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