校园北斗导航系统的C语言实现 里面有非常好的界面代码 非常全的功能实现

UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码，是function函数，写在word里面

GPS导航系统源代码

C语言课程设计 数据结构课程设计 旅游导航系统

随着城市环境智能车研究的兴起，视觉导航面临了新的挑战。城市环境中的道路不仅种类多，而且转弯半径大，常常会因视野有限而导致道路跟踪失败。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等方面进行介绍。

系统主要通过研究基于电子海图、移动互联网以及大数据模式下的小型船舶智能移动导航终端来解决小型船舶使用电子海图、船舶导航以及船舶避碰等问题。文章简述了小型船舶智能移动导航系统在电子海图上叠加多元异构数据以及云服务存储等方面的技术运用以及两种电子海图的显示方式：瓦片图切片和矢量电子海图解析。并介绍了小型船舶智能移动导航系统应具备的功能。最后介绍了该系统开发的过程和应用案例。   电子海图信息显示系统以及电子海图系统（ECDIS/ECS）是近十几年来航海领域出现并逐渐成熟的一项新技术，它适应了海运船舶驾驶实践的需求。但是现有的电子海图系统（ECDIS、ECS）大多采用工业计算机或普通台式计算机作为平台，具有体积大、造价高、维护难的特点。我国沿海渔船、小型运输船舶众多，渔船将近100万艘，小型运输船舶超过10万艘。由于成本和船员素质等原因，我国沿海大部分小型运输船舶和渔船还未能够使用中国海事局电子海图进行船舶定位和导航，也没有有效电子手段接收中国海事局发布的航海通告、航行安全警告等信息。   因此，本文针对上述需求，研发了小型船舶智能移动导航系统，该系统借助于云计算平台、Web云端和智能手机云端，综合集成各类助导航信息及航海保障信息并进行发布，用户只需要有一个网络浏览器或移动终端（如智能手机、掌上电脑）应用软件，以及一些基本的硬件设备，就能获取最新的电子海图数据和各类服务功能，且不存在电子海图数据更新的问题。该系统已经得到广泛使用，用户反映较好。本文从系统设计、功能构成和用户使用等方面，做了概要阐述。

e-Navigation Systems Automatic Power Inc船舶自动电子导航系统

很牛的一个人，写的SINS/里程计组合导航算法

本文结合组合导航系统设计，介绍了利用又口RAM实现导航计算机主从机之间通信的一种实用、高效的系统设计方法。该方法不仅简化了系统的硬件配置和软件编程，而且使系统具有较高的通信速度，保证了系统的实时性。此外，系统中所设计的DSP与双口RAM之间的接口电路，简单实用且逻辑控制可编程实现，对其它应用系统具有较好的可移植性。

详细介绍了水下无人导航系统的关键技术