该文件包含使用 Simscape 构建的反铲臂模型。 液压驱动系统,包括泵、阀门和液压缸,驱动斗杆和铲斗。 对三维机械系统进行建模,包括臂关节和铲斗连杆。 此提交中的示例展示了如何对自定义液压阀进行建模、调整控制器和物理系统参数,以及如何从整个模型生成 C 代码。 请阅读 README.md 文件以开始使用。
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对于 R2020b: https : //github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.2.2.9.zip 对于 R2020a: https : //github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.1.2.8.zip 对于
2023-03-06 22:27:06
7.28MB
matlab
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