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基于反步自适应滑模控制卫星姿态抗干扰控制仿真

针对存在不确定外部扰动的三轴稳定卫星姿态跟踪问题，仿真了一种反步自适应滑模控制方法，达到了要求。卫星模型依据文档搭建，控制方法参照刘金锟《滑模变结构控制MATLAB仿真》第六章内容。

2019-12-21 22:00:29 5.33MB 滑模变结构 卫星姿态 simulink仿真

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滑模控制原理

胡老师是滑模控制方面的国内专家，滑模控制方面研究非常深，概述比较适合中国研究生阅读。

2019-12-21 21:56:51 3.15MB 滑模，原理

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简单的滑模控制

matlab脚本文件，一个简单的滑模控制算法。其中包含该控制的必须的函数，代码较小，适合初学者。

2019-12-21 21:41:50 1KB matlab 滑模控制

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滑膜变结构控制原理

滑膜变结构控制的原理以及方法，详细阐述了滑膜变结构的原理

2019-12-21 21:35:36 3.36MB 滑模控制

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直线二级倒立摆滑模控制器S函数

针对直线二级倒立摆，利用滑模控制算法，实现控制，该资源是滑模控制器的S函数Matlab程序

2019-12-21 21:29:01 2KB 二级倒立摆 滑模控制 S函数 Matlab

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滑模变结构控制matlab源代码

滑模变结构控制matlab源代码，欢迎有需要的朋友下载，谢谢

2019-12-21 21:25:08 652KB 滑模控制

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复杂网络同步的m文件

脉冲控制器，实现了复杂网络的同步，并减少了资源花费

2019-12-21 21:18:15 6KB 复杂网络同步

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滑模控制及观测器设计

一本非常经典的学习的滑模控制的上手资料，从最基础的经典滑模讲起，包含二阶滑模、高阶滑模控制器的设计及相应的观测器，且每个例题都附有MATLAB仿真结果，强烈推荐。

2019-12-21 20:42:59 7.01MB 滑模控制 MATLAB仿真 滑模观测 变结构控制

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基于滑模的故障检测与容错控制-英文版-爱德华.pdf

滑模控制大神，爱德华经典之作。内容主要为基于滑模控制的故障检测和容错控制方案。

2019-12-21 20:42:05 13.6MB 滑模控制 故障监测 容错控制 滑模控制爱德华

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滑模变结构控制系统的基本设计步骤

滑膜控制概述以及详细的原理推导，列出了具体的设计步骤。

2019-12-21 20:39:56 873KB 滑模控制

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