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WCDMA规划设计手册，3G、4G的设计布局参考方案。挺不错的

城市规划知识体系，有利于初学者，入门图书。讲的较全。

提出了对许多不同种类的规划算法的统一处理。 该主题处于机器人技术，控制理论，人工智能，算法和计算机图形学之间的十字路口。

结合出行链的概念，对电动汽车（EV）一周的出行活动及充电过程进行动态仿真。在此基础上，提出一种基于用户出行需求的EV充电站优化规划模型。该模型考虑充电站布局对EV充电需求空间分布的影响，以EV群体空驶成本最小化为目标进行充电站选址，以充电站的周最大充电负荷确定建设容量，并选取建设成本最小和充电桩利用率最大的规划方案，兼顾运营商和EV用户的利益。以一个典型的城区为例，验证了该规划模型的可行性和有效性。

李柏 张友民 彭晓燕 欧阳亚坤 孔旗 著自动驾驶决策规划技术理论与实践。

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正运动学分析 采用标准的D-h法进行机械腿模型分析：. 通过（1）求解出机器人各位姿变换矩阵后，求解机器人手臂变换矩阵。通过matlab 计算，写出机器人末端位置。

总体规划

matlab智能算法案例含机器人路径规划问题8讲