基于STM32F103单片机的超声波避障系统设计，外加陀螺仪测量角度，利用角度环控制电机严格一条龙直线行走。其实这是
基于扫地机器人避障小车的避障模型设计
2019-12-28 17:29:39
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STM32单片机，使用keil4编写的MPU6050加速度计和陀螺仪驱动代码，经过测试，代码遵守燕骏编程规范v3.0（已上传CSDN）
2019-12-21 22:26:42
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使用最小二乘拟合对陀螺仪的零偏、标度因数和三轴不重合误差进行标定，很基础的算法。使用最小二乘拟合对陀螺仪的零偏、标度因数和三轴不重合误差进行标定，很基础的算法。
2019-12-21 22:12:05
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本文详细解释了kalman滤波在加速度计、陀螺仪滤波应用，其中包括，对C源程序的由来，进行了详细的解释和标注。
Kalman滤波 建模分析 惯性导航 C源程序
2019-12-21 22:09:01
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icm20602 六轴IMU，类似MPU6050，invensense主打的陀螺仪芯片，现在广泛应用于可穿戴型、便携带型设备。
代码基于IAR工程，驱动板为ST的NUCLEO-F411.
2019-12-21 22:07:46
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I2C总线,读出数据后进行卡尔曼滤波，可应用与惯性导航，飞空自稳，类人型机器人状态监测。
2019-12-21 22:07:22
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2019-04-09 新鲜出炉的原创作品
超实用的 Unity3D 陀螺仪 控制 Gyro Gyroscope 控制立方体Cube 控制摄像机Camera 的简单Demo
陀螺仪坐标系四元数 转 世界坐标系四元数 重新校准位置
应该就是你想要
2019-12-21 21:48:19
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