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使用STM32F103C8T6微控制器通过串口控制ULN2003步进电机驱动器的功能 通过发送特定的指令,可以控制电机的旋转方向
STM32F103C8T6是一款功能强大的微控制器,广泛应用于各种应用中。它具有32位ARM Cortex-M3 CPU和多种外设,包括UART、SPI、I2C、ADC和PWM。ULN2003是一种流行的步进电机驱动器,可用于控制双极性步进电机。 在这个项目中,我们将使用STM32F103C8T6和ULN2003通过串口通信来控制步进电机。微控制器将通过UART从计算机或其他设备接收命令,并使用ULN2003驱动器来控制步进电机。 首先,我们需要设置微控制器和计算机之间的UART通信。我们可以使用STM32CubeMX软件生成UART外设的初始化代码。一旦我们有了代码,我们就可以修改它以适应我们的需求。 接下来,我们需要设置用于控制ULN2003驱动器的GPIO引脚。我们可以使用STM32CubeMX软件生成GPIO引脚的初始化代码。我们还需要在项目中包含ULN2003驱动器库。
2024-05-31 13:19:58
2.8MB
stm32
1
永磁同步电机递推最小二乘法电机参数辨识Simulink仿真模型
永磁同步电机递推最小二乘法电机参数(电阻、电感、磁链、转动惯量和阻尼系数)辨识Simulink仿真模型,最小二乘法原理及参数辨识表示说明文档: 永磁同步电机参数辨识+最小二乘原理:https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136848807
2024-05-31 11:18:16
80KB
最小二乘法
simulink
电机控制
PMSM
1
电梯控制系统需求分析说明书
软件工程支持大型软件项目的开发,强调系统的、规范的、可度量的软件开发和维护过程。软件工程追求的目标是,在合同规定的预算和期限内,按照客户的需求,高质量的交付软件及其相关产品。软件工程的实施除了采用先进的方法、工具,按照项目需要组成经验丰富、训练有素的软件开发团队外,实践中还需要严格的组织管理。
2024-05-31 09:01:46
124KB
电梯控制系统需求分析说明书
1
UPS比例多谐振控制器设计:计算比例多谐振(PMR)控制器和电流反馈增益,以确保UPS的稳定性和性能。-matlab开发
用于计算比例多谐振(PMR)控制器和电流反馈增益的代码,以确保不间断电源(UPS)的稳定性和性能。 PMR和电流增益通过极点放置进行调整。 无需线性图形环境电路即可绘制输出到线性和非线性负载的图形,这使得研究应用程序变得容易。 详细信息:不能保证负载变化的鲁棒性。 更改非线性负载电流的谐波分量以表示所需的负载模型。 主文件名为“ pmr_main.m”。
2024-05-30 22:00:55
4KB
matlab
1
Unity控制次数时间限制.rar
Unity3D实现对程序的次数控制,以及时间限制的功能代码
2024-05-30 21:05:19
3KB
控制次数
时间限制
1
机械臂舵机控制实验源码stm32源码
机械臂舵机控制实验源码stm32源码,多路舵机控制,舵机速度控制,支持pwm加总线控制。PS2无线手柄解码通讯控制机械臂。ADC测电池电量。存储Flash读写数据。
2024-05-30 10:58:26
79.57MB
舵机控制
1
直接甲醇燃料电池的模糊PID控制研究
视直接甲醇燃料电池DMFC(Direct Methanol Fuel Cell)为复杂的非线性系统,综合应用现代控制理论和模糊控制技术,建立状态空间模型,设计参数自适应模糊PID控制器,规定模糊控制规则,把多输入多输出系统转换为单输入单输出系统.采用Matlab软件,对以阴极空气进料速度为输入量,以电堆的输出功率为输出量的系统进行仿真.结果表明,所设计的控制方案能够有效提高DMFC系统的工作性能.
2024-05-29 22:44:35
991KB
直接甲醇燃料电池(DMFC)
状态空间模型
模糊控制
PID控制
1
中小型燃煤锅炉过热蒸汽温度控制系统的设计
中小型燃煤锅炉过热蒸汽 温度控制系统设计 摘 要:在燃煤锅炉运行中,过热蒸汽温度是一个很重要的控制参数。过热蒸汽温度是锅炉运行质量的重要指标之一,过热蒸汽温度较高,可能造成过热器蒸汽管道损坏;过热蒸汽温度过低,会降低内功率。所以在锅炉运行中,必须保持过热蒸汽温度稳定在规定值附近。 本文介绍模糊控制在中小型燃煤锅炉过热蒸汽温度中的应用,采用模糊控制系统的思路,并用此方法控制燃煤锅炉的过热蒸汽温度,使得锅炉过热蒸汽温度即使在扰动幅度较大的情况下仍能保持平稳。模糊控制的控制算法不依赖于对象的数学模型,算法简单,易于实现,且对干扰和对象模型时变具有较强的适应性,它能根据输出偏差的大小进行自动调节,使输出达到给定值。能提高国内锅炉的燃烧效率、燃料适应性、负荷调节性能、污染、灰渣等众多独特优点而受到越来越广泛的重视,在电力、供热、工厂蒸汽生产中得到越来越广泛的应用。 关键词:燃煤锅炉;过热蒸汽温度;模糊控制;控制系统;MATLAB;
2024-05-29 20:49:52
911KB
毕业论文
1
永磁同步电机及MATLAB仿真
《现代永磁同步电机控制及MATLAB仿真》书中的所有matlab仿真模型,包括SMO滑模控制模型、EKF模型等等以及其中包含的S函数,简单易学上手,学习电机控制入门的一本很好的书
2024-05-29 13:50:09
17.29MB
matlab
simulink
永磁同步电机控制
1
基于单片机控制的异步电动机变频调速系统的设计.docx
基于单片机控制的异步电动机变频调速系统的设计.docx
2024-05-28 22:27:07
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