该程序是可以使用的超声波测距程序，没有使用外部中断， 由于T1中断中使用一点时间，会导致最后的结果S有误差。 解决方法是把main函数中的while（TX)放在外部中断0中。 另外数码管显示函数在最后可以不使用

本工程是基于stm32f103rct6的驱动超声波测距模块，HC-SR04，里面用到定时器、外部中断等知识。需要的器件：stm32f103rct6、HC-SR04 、蓝牙串口（usb串口一样）。keil写的c程序。

STM32F103RCT6之超声波测距（HC-SR04）测试 涉及到的东西： 单片机stm32f103rct6、 hc-sr04超声波测距模块、串口输出设备 之前买的测距，今天终于弄好了，首先是介绍HC-SR04 引脚连线： 引脚 连接 VCC 5V GND 负极 Echo 接收端（PA0） Trig 触发端（PA1） Trig触发端，是为了触发超声波测距工作的引脚 Echo接收信号端：超声波返回到单片机一个高电平，而我们就是通过高电平持续的时间计算距离。 原理： (1)采用 IO 触发测距，给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送 8 个 40

STC毫秒级和微秒级延时函数和对应代码分析，带计算的excel模板，可以根据自己的晶振频率修改参数获得更精确定时。计算方法基本和示波器显示一致。

（HC-SR04）超声波测距模块,有三种测距方法的程序源码，亲测程序完整可用。使用芯片是STM32F103ZET6驱动的HC-SR04超声波

STC STC8F2K64S4 单片机最小系统原理图及PCB图，单片机外围电路设计参考资料，方便初学单片机设计同学学习

基于STM32F103超声波测距HC-SR04源码，亲测可用，注意接线和IO口，只要少许更改就可以应用于其他系列单片机。

宏晶STCMCU全系列头文件，官网原版，包括STC89C52\STC12C5A60S2\ 收藏准没错

昆仑通态人机界面与STC单片机的自定义协议串口通信实例，非标准的Modbus协议，自定义协议操作更灵活，无需了解复杂的Modbus协议就能轻松掌握标准人机界面的使用。源码包含HDMI程序，脚本驱动程序，单片机源码。开发软件请自行到官网下载。

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