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无人机控制 四旋翼无人机仿真和控制。 文档主要是为我自己写的，但是请随时阅读。 有关无人机如何改变偏航角的信息，请参见。 数学模型 以下型号仅说明单个电动机。 将其余三个相加应该很简单，并且不会增加积分的复杂性。 以下模型仅考虑了转子引起的升力； 转子与空气在其他方向上的相互作用目前被忽略。 这意味着没有偏航控制。 即将推出。 无人机以轴角表示旋转。 假设是单个电动机，则旋转的二阶导数手臂 源于无人机的重心。 是无人机​​的对角惯性张量。 通过单个马达加速无人机。 电机旋转力 。 无人机的位置。 时域解决方案 因为 竞争，整合非常简单。 导角 。 旋转轴 。 无人机的位置。 已分为三个部分，可以分别集成。 无法通过分析找到该积分的解决方案，因此需要估算。 积分估计 最直接的方法是简单地评估 使用此处描述的方法的变体以不同的时间间隔。 当前代码使用这种简单的估算 但

西洋双陆棋 利用Bevy Engine增强Rust并探索游戏开发的一个项目。 这是我第一次在Rust和游戏中尝试，因此期待菜鸟错误，欢迎提出任何建议

avoision_game 一个用锈和bevy引擎制作的简单游戏。 此代码受启发很大。 我已经标记了一些里程碑 v0.0.1-屏幕上出现一个框，代表播放器。

rust-example-docker 在Docker中运行的Rust示例

反照率

占用网格FastSLAM 基于Rao-Blackwellized粒子过滤器的占领栅格地图FastSLAM算法 消耗 要求 $ sudo apt-get install libsdl2-dev 运行（运行GT图） $ cargo run --bin display_image 数据集 [1]数据集：麻省理工学院CSAIL大楼。 参考 [1] Thrun等人，概率机器人。 请参阅资源文件夹。 [2] Cyrill Stachniss博士，弗莱堡大学机器人映射课程。 _ [3] Cyrill Stachniss博士，使用Rao-Blackwellized粒子滤波器进行网格映射的改进技术。

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emmvrc_downloader 使用相同的方法从emmVRC下载最新版本的加载程序。 将文件作为emmVRC.dll到当前工作目录中

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