输出比较模式比较多，这里我们以 PWM 输出为例讲解，并通过示波器来观察波形。实验中不仅在主输出通道输出波形，还在互补通道输出与主通道互补的的波形，并且添加了断路和死区功能。
使用高级定时器TIM1 的通道 1 及其互补通道作为本实验的波形输出通道，对应选择 PA8 和 PB13 引脚。将示波器的两个输入通道分别与 PA8 和 PB13 引脚连接，用于观察波形，还有注意共地。 在指南者开发板里面， PA8 通过一个调帽默认连接了蜂鸣器， 如果调帽不拔掉的话， PA8 输出的 PWM 信号会让蜂鸣器响。
为增加断路功能，需要用到 TIM1_BKIN 引脚，这里选择 PB12 引脚。程序我们设置该引脚为高电平有效，当 BKIN 引脚被置高低电平的时候，两路互补的 PWM 输出就被停止，就好像是刹车一样。
2022-07-26 16:24:56
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基于STM32的小车底盘查速控制源程序，包含led、蜂鸣器、PWM电机、编码器、PS2遥控手柄、PID控制等源码及使用方法，程序结构清晰易懂，下载压缩包后先阅读说明文件。
2022-07-23 13:24:05
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本系统是基于单片机 MSP430F6638 的，以Boost型升压电路为主电路的开关稳压电源。由MSP430产生PWM波，经UCC27211驱动单MOSFET管对直流斩波，通过软件控制调节PWM波占空比改变输出电压使其30V~36V可调。系统输出电压大小可由键盘输入预置，备有实时检测输出电压和输出电流电路，由 OLED显示屏实时显示，人机交互友好。本系统设有过流保护电路，故障排除后能自动恢复正常。采用软启动方式，减小对设备的冲击力，有利于延长设备的寿命。 电压调整率小于0.4%，负载调整率小于0.7%，电源效率大于95%，排除过流故障后，电源自动恢复为正常状态。
2022-07-19 17:44:49
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输出模式0 输出模式：输出信号OUTx由每个捕获/比较模块的控制寄存器CCTLx中的OUTx位定义，并在写入该寄存器后立即更新。最终位OUTx直通。
2022-07-19 10:02:47
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基于统一电压矢量概念，完成七段式SVPWM、DPWM1\DPWM2等不连续调制或两相调制等，该方法无需扇区划分、三角函数运算等，c语言实现简单，可移植到C2000 DSP中使用
2022-07-18 14:00:45
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硬件资源： LED1——PA8 LED2——PD2 KEY0——PC5 KEY1——PA15
实现功能：通过TIM1的CH1输出一个PWM信号，通过长按按键KEY0不断增加PWM占空比，控制LED1由暗变亮；通过长按按键KEY1不断减少PWM占空比，控制LED1由亮变暗；LED2每隔一段时间亮灭一次，用于提示系统正常运行。
2022-07-18 09:01:15
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