基于Smith 预估补偿模糊 PID算法的航空发动机控制 一篇文章希望对大家有用

文章目录前言初始化定时器：初始中断写中断服务函数主函数中的使用 前言     我们在用到PID算法时，有时候会使用积分分离的抗饱和算法，或是另一类属于增量式的PID算法。这时，需要提供一个PID采样间隔来控制采样率，大部分无人机类工程用到的采样为10ms，视具体情况而定。     本文提供一个精确控制采样周期的思路，如果您有更好的思路可以分享。     本文是利用单片机的定时器去定期中断采样使用PID。     以stm32为例。 初始化定时器： void time7_init(u16 per,u16 pre) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBas

为丰富高职高专PLC实训课程内容，提高学生动手操作能力，介绍了一种基于PID控制原理，以S7-200PLC为控制核心的电加热温度自动控制实训装置。此装置通过温度传感器及变送器将采集的温度输入至 PLC，经过与设定值比较和PID运算，采用数字输出方式控制SSR固态继电器输出，从而调节加热器加热，实现温度自动控制的目的。经实际测试，该装置运行稳定，操作方便，造价低廉，实训效果良好。

采用了PLC的模糊PID控制方法,以西门子PLC S7-300为网络总站,以模拟煤矿井下环境的湿热箱温湿度为控制变量,设计了基于PLC-PID控制器的湿热箱温湿度控制系统。该控制系统可调节加湿加热与制冷除湿多机组并联系统启停及工作数量,能解决多机并联系统控制点多、变工况运行的难题,温湿度控制困难的问题,同时通过Matlab软件中Simulink仿真工具对该温湿度控制系统进行了建模仿真。

【优化求解】基于遗传算法的PID参数优化设计matlab源码2.zip

已经试验过的模糊规则，导入到MATLAB里面可以看下效果。

青岛科技大学信息科学技术学院物联网工程物联网控制基础专业课 计算机控制实验报告 工业用电参测量传感设备通信 工业多通道温度测量设备通信 电力安全及环境控制设备通信 农业智能大棚传感设备通信 PID控制系数手动设置实验

粒子群算法PSO源代码 MATLAB

1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真 积分饱和现象 　　　所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u(k)达到极限位置。此后若控制器输出继续增大，u(k)也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。一旦出现反向偏差，u(k)逐渐从饱和区退出。 　　进入饱和区愈深则退饱和时间愈长。此段时间内，系统就像失去控制。这种现象称为积分饱和现象或积分失控现象。

包括两个完整的工程文件，分别为直流无刷电机的增量型和位置性的pid程序，在ccs8.0中可以直接运行，程序基于F28335芯片