基于计算机视觉的自动导航小车及避障策略研究，靳建军，， 摘要：自动导航小车（AGV）是先进制造系统的关键组成部分。本文主要分析了目前AGV自动导航策略，提出了一种新型的导航小车结构设�

用于 DE2-115 IS42S16320D 的 SDRAM 控制器 128mbytes --- 32M x 32bits DRAM Clk：133mhz Controller Clk：133mhz -150deg CAS：2 Burst：1 双通道（访问 DE2-115 上的两个芯片）

《可编程序控制器系统》共分六章，全面介绍目前先进的可编程序控制器（plc）及其网络系统的硬件、软件、编程方法以及plc自动控制系统的设计方法；而这些是通过介绍美国罗克韦尔自动化公司（rockwell automation）下属allen-bradley公司（艾伦-布拉德利公司，简称a-b公司）的plc-5、slc500可编程序控制器系列产品来阐述的。。《可编程序控制器系统》可作为高等院校有关专业的教材或教学参考书、成人教学及专业技术培训班的教材或自学教材，也可作为从事plc技术工作的工程技术人员的参考书。

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此模型中使用的参数适用于rc伺服ft5335m电机。 您可以更改参数并调整控制器以适合您的系统

多路彩灯控制器采用VHDL语言编程,在QuartusⅡ4.0上仿真验证功能。通过下载到ALTERA DE2开发板上来实现具体的硬件设计。该设计是一个16路彩灯控制器,可自由选择3种跑马灯花型,具有清零开关,并且可以选择快慢两种节拍。

传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时，存在参数难以整定、控制效果不好的缺点，文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法，即利用蚁群算法动态调节PID的参数，实现对配料系统的控制，通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。

阐述了一种基于STM32F103RE单片机的微型多参数健康监护终端的设计与实现方法。系统采用集成化的硬件设计方案并针对各种生理信号的特点进行了算法优化，提高了使用的便捷性和监测的准确度。终端实现了人体心电、心率、血氧饱和度和姿态信息的采集、处理、显示与存储，并且可以通过蓝牙与Android或iOS智能设备进行数据交互，在使用者生理参数异常或跌倒时发出报警信号。

阳能控制器是太阳能路灯系统中的核心部分，设计了一种基于Atmega48单片机的太阳能路灯控制器。该控制器采用PWM脉冲调制控制技术通过对蓄电池电压、充电电流等参数进行检测，控制开关管的关断，来实现充放电控制和保护功能。测试表明，该控制器运行稳定、可靠性高、性价比高，具有良好的市场前景。

=>>>导读：本文主要介绍了DC-motor电流环和速度环的PI控制器参数的设计，并且简单介绍了设计控制器所需要的背景知识，相关仿真文件的下载地址在文章末尾可供大家下载。https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783