license_eval_halcon_steady_2022_03.dat

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通过halcon仿真，基于最小二乘法来求吸嘴或轴的旋转中心，资源包含测试图片，保存的区域，以及相机标定文件，可通过保存内置保存的区域，直接进行边缘检测提取角点，快速完成旋转中心的提取，无需在手动绘制。

用halcon代码实现的去雾算法，效果显著，附件有待处理的图片。

基于halcon12实现卡尺检测直线位置

Halcon中的算子texture_laws算法相关文献。小编还在博客中详细阐述了Halcon中如何实现texture_laws算法，可以去小编的博客上查看。

Halcon 做标定用的，Halcon做标定用的源代码，对你应该有用

distance_transform  计算区域每个点到区域边缘的距离变换，并将距离信息赋值到图像中。 distance_transform(Region : DistanceImage : Metric, Foreground, Width, Height : ) Region：  （输入）输入区域 DistanceImage：（输出）输出 像素值 为 到边缘距离 的图像 Width, Height :（输入）输出图像的宽  和   高 Foreground：（输入） 若为 true  则计算区域内 所有点到 区域边缘的 距离信息；若为false 则计算 区域外所有点到区域边缘的 距离信息。

基于MFC对话框程序，调用halcon库函数，编写的可以识别图像轮廓的软件

1、基于模板匹配筛选缩小检索范围 2、判断焊脚的位置 3、计算焊脚上焊锡的比例， 4、根据比例判断是否合格。