该资源使用OpenGL技术结合Qt5实现雷达PPI平面坐标显示器的展示和目标点的绘图，使用时注意修改Opengltest.pro中的LIBS后面的路径，将GLU32.lib和OpenGL32.lib的路径改为当前项目中二者的位置即可。

雷达信号仿真是电子战威胁环境仿真的关键 技术之一。随着电磁环境的日益复杂。对雷达信 号仿真的要求越来越高。多样化的信号形式、高 逼真、高精度、稳定的模拟信号是对信号仿真最基 本的要求，除了模拟适当的载波频率、脉宽、重频 参数外，还必须模拟信号的幅度、相位及天线扫 描、天线方向图等，对辐射源信号细微特征的描述 也变得越来越重要。

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真模型及运行结果

经典合成孔径雷达成像，RD算法，包含正侧视，大小斜视角等多个成像场景

在自动驾驶领域涉及的众多任务中，行人识别是必不可少的技术之一。针对基于图像数据的行人检测算法无法获得行人深度的问题，提出了基于激光雷达数据的行人检测算法。该算法结合传统基于激光雷达数据的运动目标识别算法和基于深度学习的点云识别算法，可以在不依赖图像数据的条件下感知和检测行人，进而获取行人的准确三维位置，辅助自动驾驶控制系统作出合理决策。该算法在KITTI三维目标检测任务数据集上进行性能测试，中等难度测试达到33.37%的平均准确度，其表现领先于其他基于激光雷达的算法，充分证明了该方法的有效性。

本示例展示了如何模拟满足天气观测要求的极化多普勒雷达回波。雷达在天气观测、灾害检测、降水分类和量化以及预报方面发挥着关键作用。此外，极化雷达以前所未有的质量和信息提供多参数测量。此示例演示如何模拟扫描分布式天气目标区域的极化多普勒雷达。仿真根据众所周知的NEXRAD雷达规范推导出雷达参数。合成接收到的脉冲后，进行雷达频谱矩估计和极化矩估计。将估计值与NEXRAD基本事实进行比较，从中获得误差统计数据并评估数据质量。

摘要同时定位与建图（Simultaneous Locating And Mapping, SLAM）是移动机器人领域的热门研究课题。SLAM 是移动机器人实现智

雷达嵌入式通信是一种在雷达后向散射回波中嵌入通信信号的新型隐蔽通信手段% 相较于传统的隐蔽通信方式，具有其独特的优势。 在军事和民用领域都有着非常广阔的应用前景。本文基于通用软件无线电外设硬件平台和实验室虚拟仪器工作平台开发了一套验证系统， 并对 系统的可靠性能和抗截获进行了测试分析， 初步验证了 可行性， 测试结果表明， 相对于仿真结果， 本系统具有一定的性能损失， 但在可控范围内， 且本系统更加贴近于真实场景，可以用作技术的试验平台， 为软件无线电从理论走向现实奠定基础。

9、连续波雷达 9.1 简单连续波雷达 9.2 调频连续波雷达 9.3 相位编码连续波雷达

北科天绘3维激光雷达ROS功能包