基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪,基于模型预测控制的无人驾驶,matlab源码.zip
2021-10-12 11:02:04
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看到不少朋友下载了我的——预测控制MATLAB源程序，今天无意中发现了以前写的说明文档，希望对大家有用。文档详细介绍了GPC的模型及算法流程，还有对那个源程序的解析。
2021-10-09 09:12:28
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基于自适应粒子群优化算法的预测控制算法及其在加热炉支管平衡中的应用.pdf
2021-10-08 23:19:43
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为更好地控制Buck-Boost变换器输出电压,采用考虑管压降的状态空间平均模型,使用模型预测控制进行输出电压的控制.选取合适的二次性能指标作为模型预测控制的目标函数,使变换器具有较快的响应速度和较小的电压超调量,同时设置电容电压和电感电流的约束条件,以保证Buck-Boost变换器的安全性.研究结果表明:模型预测控制在Buck-Boost变换器中具有很好的控制效果.
2021-10-08 15:11:15
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模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2021-10-08 10:10:06
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