以第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车大赛为背景，介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法，包括方向控制和速度控制。在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下，提出了“最优曲率法”，并使用与之配合的“贪婪路径规划”算法。该小车在复杂赛道上的平均速度达3.3 m/s，其控制算法设计对智能车设计有借鉴意义。

利用MATLAB进行编程仿真，给定2组数据，一组用于建模，另一组用于仿真。所建立的模型能够较好的拟合实际系统。

智慧高速公路 第2部分：车路协同总体 框架和要求.pdf

高速公路车路协同网络需求研究 2022.pdf

项目简介: 该系统旨在给蓝牙遥控智能小车进行停靠充电功能。底板使用12V直流供电，小车使用12V7AH蓄电池供电。IDT充电板安装在小车的车头，当小车驶向充电站台时，IDT充电板和IDT底板接触，底板就将12V电压通过线圈传给蓄电池充电。充电时，小车电路板与12V蓄电池相连的动力系统切断，以防意外发生。 硬件说明: IDT无线充电套件，负责停靠时充电； HC-05模块两个； Nucleo-F446RE开发板，用作小车控制板； L298N模块，驱动小车的动力轮和转向轮； 小车动力轮电机； 小车转向轮电机； 12V转5V转接板，用于蓄电池给Nucleo-F446RE开发板供电和动力轮供电； Nucleo-F412ZG开发板，用作遥控板。 演示效果: 初始化，打开小车12V供电和遥控板5V供电，小车控制板循环接收遥控板的指令，遥控板使用一个ADC摇杆发送小车行动指令，控制小车前进、后退、左转、右转、停止。 https://www.elecfans.com/uploads/project/file/20171029/img_20171029225713.mp4 【转载自电子发烧友】

如果mtk3360方案的机子不下心刷机黑屏无法开机.复位也没反应.那说明你刷了带MCU不匹配的包. 我们拿一款为知名的通用机为说明 1.文件带MCU的包.解压拷贝到4G以内的卡上.把排线第 8.9排线并联.机子会自动开机.直到机子自动刷机完成松开排线链接 （刷机最多2分钟）刷完后可以进菜单.但是声音按键没反应可以正常开关机. 2.接下来再把(通用软件加带协议不带MCU的包)通用刷机包从新刷一下(刷机中不要断电) 3.刷完后拔卡重启.进入菜单后喇叭有声音.一直沙沙的声音（无论收音机或者SD卡模式）.进入设置输入工程密码.把外置声音改成内置（如果是内置改成外置）之后重启. 完美解决问题

近年来斜井(巷)跑车事故的发生率在矿井运输事故中占有较大比重,不但影响矿井生产,还严重危及人身安全。应用FMECA方法,对斜井(巷)串车运输系统的故障类型及危害程度进行分析,找出导致斜巷运输产生事故的原因,并提出预防事故的相应措施,以提高斜井(巷)串车运输系统的安全可靠性。

课程设计，利用FPGA实现智能小车设计，实现小车绕线寻迹，避障，花式动作，超声波避障，蓝牙通信等等，代码完整，且有读书报告。

随着电动化、网联化和智能化的提速，汽车信息化水平空前提升，芯片作为汽车的核心器件的地位变得越来越重要，也日渐成为半导体企业、车企当前最为关注的领域之一。作为汽车电子系统内部运算和处理的核心器件之一，微控制器（MCU）在汽车电子中的应用场景也在不断丰富，从雨刷、车窗到座椅，从安全系统到车载娱乐系统，再到车身控制和引擎控制，几乎都离不开 MCU 芯片。因此汽车行业对 MCU 的需求增长迅猛，传统汽车平均单车用量达到 70 颗以上，而智能汽车单车的用量有望成倍增长，应用领域包括 ADAS、车身、底盘及安全、信息娱乐、动力系统等，几乎无处不在。 ...... 本文档高清PDF。

目标追踪代码、针对车和人很适用，自己已经试过了，可以实现，没有语法错误。代码是用matlab整合的，用于比赛中较多，但难度不大，可以看懂原理