江苏省道路运输车辆主动安全智能防控系统平台技术规范 1.《道路运输车辆主动安全智能防控系统平台技术规范》（T/JSATL 11—2017） 2.《道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范》（T/JSATL 12—2017） 3.《道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术规范》（T/JSATL 13—2017） 三个团体标准

包含的功能： 1. 车道线检测+车道线拟合； 2. 2D目标检测+目标跟踪； 3. 道路可行驶区域分割； 4. 目标深度估计； 5. 图像视野到BEV空间映射（Normal View -> Top View）； 6. 像平面到地平面映射（image plane -> ground plane in world coordinate system）

全景驾驶感知网络YOLOP部署与实现（交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测）

建立用户对自动驾驶汽车的初始信任

我们研究了满足按需运输需求的电动自动驾驶汽车车队与电力网络之间的相互作用(称为自动移动按需系统，简称AMoD系统)。我们提出了一个联合模型，该模型捕捉了两个系统之间的耦合，这两个系统源于汽车的充电需求，捕捉了时变的客户需求、电池折旧和电力传输约束。首先，我们证明了该模型是有效优化的。在此基础上，我们证明了在采用边际电价的情况下，联合问题的社会最优解是一般均衡。最后，我们证明，在不共享私人信息的情况下，自私的运输和发电机运营商(在非营利ISO的帮助下)可以计算出平衡。通过案例研究和基于agent的模拟，我们评估了该方法的性能及其对需求随机波动的鲁棒性。总的来说，这些结果首次提供了AMoD系统与电网之间相互作用的表征，并进一步阐明了AMoD的经济和社会价值

该仓库包含在欧洲卡车模拟器2中训练和运行自动驾驶的代码

2030年全球ADAS和智能驾驶市场

2022年推荐自动驾驶行业研究产业发展规划前景投资市场行情分析报告（附件中为网盘链接，报告持续更新）。详细文档列表查看：https://fangan.blog.csdn.net/article/details/122944847

智能驾驶传感器融合标准化需求

智能辅助驾驶ADAS蓝皮书