受Godot标志启发的角色机器人模型，为了好玩而制作。 它目前拥有奔跑动画，形象有点可爱卡通，所有颜色都是单独的材质 有fbx格式 和blend原始文件。可以用于可爱卡通机器人游戏开发。

Java版钉钉群定时发消息（读取本地txt），钉钉群内配置一个机器人，在本地建立好txt文件，部署程序定时读取发送。 运行环境：tomcat7 eclipse 无需数据库

微信提醒机器人 一个微信提醒机器人，你可以像给朋友发消息那样让它提醒你，相比传统的闹钟等提醒事项app微信提醒机器人具有以下优势 打扰程度低，基于微信的轻量化提醒 设置提醒流程简单，不需要单门找出一个待办提醒app 去设置提醒的内容、时间、铃声等等，只需要一句家常话就能创建一个提醒 提醒频率可控，可以周期性提醒。比如每小时提醒我起来喝口水，每隔几天、几星期提醒 主要功能 目前功能主要有三个大的模块 日程提醒 好友提醒 功能提醒 部分截图 技术实现 项目基于python3.7 微信交互api借助 的微信API项目 任务调度基于apschedule 存储采用mongoDB 第三方功能由于涉及key等个人信息暂不上传，请自行搜索相关api请求即可 成品体验

go-cqhttp/node 基于 go-cqhttp 和 nodejs 的 qq 机器人 启动 在 下载对应平台的可执行文件, 放到 go-cqhttp 目录中 安装 nodejs 环境 (建议 12.0 以上版本), 根目录运行 npm install 安装依赖 运行 go-cqhttp/下载的文件, 根据提示填写 QQ 号和密码等信息, 参考文档 根目录运行 npm run dev 插件 配置插件 在 config.js 中配置的插件才会被加载, 并且需要在插件目录运行 npm install 安装依赖 // config.js module.exports = { plugin: { // key: 可以是 npm 包名, 也可以是相对路径 // value: 传给插件的配置对象 {} 'path-to-plugin': {}, }, } 内置插件

针对传统煤矸石分拣机械臂控制算法如抓取函数法、基于费拉里法的动态目标抓取算法等依赖于精确的环境模型、且控制过程缺乏自适应性，传统深度确定性策略梯度（DDPG）等智能控制算法存在输出动作过大及稀疏奖励容易被淹没等问题，对传统DDPG控制算法中的神经网络结构和奖励函数进行了改进，提出了一种适合处理六自由度煤矸石分拣机械臂的基于强化学习的改进DDPG控制算法。煤矸石进入机械臂工作空间后，改进DDPG控制算法可根据相应传感器返回的煤矸石位置及机械臂状态进行决策，并向相应运动控制器输出一组关节角状态控制量，根据煤矸石位置及关节角状态控制量控制机械臂运动，使机械臂运动到煤矸石附近，实现煤矸石分拣。仿真实验结果表明：改进DDPG算法相较于传统DDPG算法具有无模型通用性强及在与环境交互中可自适应学习抓取姿态的优势，可率先收敛于探索过程中所遇的最大奖励值，利用改进DDPG算法控制的机械臂所学策略泛化性更好、输出的关节角状态控制量更小、煤矸石分拣效率更高。

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机器人控制系统的设计与Matlab仿真，详细介绍了利用MATLAB软件进行机器人控制系统的设计，内有本书的源代码！

路径规划算法 例如，许多路径规划算法已实现为机器人技术课程的一部分。 A *，D *，RRT，RRT *

随着中小企业售前和售后的需求不断增大，大规模的企业需要解决大量的前期咨询和售后问题。 在这个过程中，既需要满足客户对产品服务的满意程度，也需要考虑企业在产品服务的资金预算。 目前企业都是招聘大量的人工客服24小时在线拨打和接听来电来解决，虽然人工客服能极大的满足产品的服务满意度， 但对于企业来说，大量的人力成本和员工招聘都能成为企业高效率工作的阻力。 人工智能呼叫中心（以下简称智能机器人），真人语音交互，语义精准识别。 使用智能器人可以帮您进行产品电销与客户回访，帮助企业对大量、简单、重复耗时的工作进行自动化处理， 提升电话营销、服务效率，节约人工成本。智能机器人通过规范化的客户管理，从线索客户开始， 直到客户成交，提供一条龙式的客户管理服务。