为了实现多个无刷直流电机同时控制的需求，提出了一种基于MAX10多路PWM发生控制系统。该控制系统依据由可编程逻辑器件FPGA实现多路PWM控制系统的原理和方法，选择新型FPGA芯片MAX10作为主控芯片，该芯片集成了AD采样控制、控制算法和PWM 波形生成等电路，大大降低了电路的复杂程度。仿真和实验结果验证了可编程逻辑器件的高速处理性能及所设计控制系统的可行性。
2021-01-28 22:15:24
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遗传算法是一种有导向和启发式的搜索算法,具有较高的搜索效率。提出遗传算法综合优化模糊控制器,并将优化后的模糊控制器引入无刷直流电机双闭环控制系统中的速度环。仿真结果表明,该控制算法具有良好的动态性能和鲁棒性。
2020-11-11 16:26:26
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无刷直流电机BLDC仿真程序及说明文档-SIMULINK SIMULATOR.pdf
以前收集的一些资料，关于无刷直流电机（BLDC）的simulink放着，有说明文档，不过是英文的，后来又收集到该例的一些中中文说明文档，发出来大家分享。
同时，这个程序中，电机模块是自己搭建的，后来在MATLAB7.0中找到一个PMSM模块，其实可以用来表示BLDC，就用这个模块重新搭建了一个位置伺服系统PID控制程序，一并分享。
注：BLDC实际上就是电流波形为梯形波的PMSM，而PMSM一般指电流波形为正弦
刚才发帖写错，附件中 SIMULINK SIMULATOR.pdf为中文文档
2020-03-13 03:19:48
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STM32F103的无刷直流电机转速闭环控制，使用DA输出电机的转速，引脚使用的是TIM3采样电机的霍尔信号，PC10-PC12是逆变器的下管，TIM5对应的引脚是上管，使用上管PWM控制调速
2020-01-15 03:03:34
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