此代码运行简单,注释详细,结果全面。可解决2019华为杯研究生数模D题的全部三个问题,供想要参赛的同学参考。
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网状场地,步进电机驱动麦克纳姆轮,arduino控制四块drv8255控制,与openmv的交互TX
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