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Linux qt 下 使用libusb进行通信

grpc框架，免安装包，proto生成c++源文件和头文件工具，可实现你用grpc通信开发。grpc框架，编译好的32位免安装包，直接部署即可使用。包含release和debug两套库

使用SIMULINK仿真的通信系统，有助于初学者学习通信系统原理和matLAB的使用。

1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速运算能力和高效控制能力。其内嵌的CAN控制器是一个完全的CAN控制器，完全支持CAN2．0B协议，它主要有以下特点：有6个邮箱，其数据长度为0～8 B，其中接收邮箱有局域接收邮箱屏蔽寄存器，在发送出错或仲裁时丢失数据的情况下，有自动重发功能、可编程的位定时器和总线错误诊断功能。 CAN控制器的内部结构图如图1所示。 工作过程如下：CAN控制器在接收信息时，先将要接收信息标识符与相应接收邮箱的标识符进行比较，只有标识符相同的信息才能被接收；接收信息时，将数据存入邮箱，标识符存入相应的寄存器；接收完成后，中断标志位被置位。CAN控制器在发送信息时，先将要发送的数据写入邮箱，再设置发送请求位，发送完成后发送应答信号和中断标志位被置位，如果发送失败，发送邮箱将再次发送。 2 系统结构 使用CAN总线的交流伺服系统结构原理图，如图2所示。 上位机采用带有CAN适配卡的通用计算机，上位机的主要功能是：通过CAN总线接口与DSP进行通信，接收DSP传来的数据进行处理并向节点发送控制指令。节点负责数据

首先叙述HART通信协议的发展和协议的层次结构,针对某现场仪表的HART协议远程通信模块的设计与实现的要求,完成了基于HART调制解调器A5191HRT和电流环数模转换器AD421的HART协议通信模块的软硬件设计。

高精度移相(MCP41xx)程序stm32F103,F407通用,更改引脚即可(SPI软件模拟通信)

STM32使用LORA模块通信代码

Android USB通信源码/DEMO 说明：https://blog.csdn.net/lxt1292352578/article/details/131976810 github：https://github.com/LXTTTTTT/USBtoSerialPortDemo 连接流程： 获取当前系统可用的 USB 设备列表 → 选中对应的USB设备并申请权限（首次）→ 获取设备端口（通常只有一个）→ 按照特定参数打开端口

使用说明： CAN波特率计算器（ARM）: 适用型号： 1.PCI-5010-U PCI-5020-U USBCAN-E-U USBCAN-2E-U Clock：36000KHZ 2.CANET-100T CANET-200T Clock：32000KHZ 3.CANBridge CANHub-AS4 CANHub-AF1S1 CANHub-AF2S2：16000KHZ 4.CANBridge+ 60000KHZ CAN波特率计算器（SJA1000）: 适用型号： PCI-9810I PCI-9820 PCI-9820I CPCI-9820I PCI-9840I PCIe-9221 USBCAN-I USBCAN-I+ USBCAN-II USBCAN-II+ Clock：16000KHZ 最佳计算配置为 SJW=4，16分频，采样点75%