FANUC机器人_KAREL编程入门学习（1）

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码

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abb机器⼈开通选项_ABB⼯业机器⼈添加选项配置，⽅法可教 该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼 ABB 机器⼈选项功能(红⾊为常⽤功能) ABB System Options：选项功能 Industrial Networks 现场总线 709-1 DeviceNet Master/Slave 必备 888-2 PROFINET Device 997-1 PROFLsafe F-Device 969-1 PROFIBUS Controller 841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter 963-1 PROFIenergy Anybus Adapters "AnyBus"适配现场总线 840-1 EtherNet/IP Anybus Adapter 840-2 PROFIBUS Anybus Device 840-3 PROFINET Anybus Device 840-4 DeviceNet Anybus Slave Motion Performance 运动性能 687-1 Advanced Robot Motion 改善动⼒学性能激光切割必备 603-1 Absolute Accuracy 绝对精度激光切割必备 RobotWare Add-In 988-1 RW Add-In Prepared ⾃定义robotware 插件 Motion Coordination 运动协调 Multimove Options ⼀台控制器控制多台设备 604-1 MultiMove Coordinated ⼀台控制柜下多台机器⼈协同⼯作 604-2 MultiMove Independent ⼀台控制柜下多台机器⼈独⽴⼯作 Conveyor Control Options 输送带跟踪 606-1 Conveyor Tracking 机器⼈跟踪移动的⼯件，⼯件移动速度机器⼈同步补偿 606-2 Indexing Conveyor Control Prepared for PickMaster 抓取类 642-2 PickMaster 5 642-1 PickMaster 3 Machine Synchronization 设备速度同步 607-1 Sensor Sync 通过传感器与外部设备⼀致 607-2 Analog Sync 通过模拟量与外部设备⼀致 Motion Events 运动事件 608-1 World Zones ⼯作区监控 Motion Functions 运动功能 610-1 Independent Axis 机器⼈或外部轴轴⽆限转 611-1 Path Recovery 路径恢复 612-1 Path Offset 路径偏移(根据输⼊信号修正路径) 885-1 SoftMove 软伺服 1180-1 Tool Control Motion Supervision 运动监控 613-1 Collision Detection 碰撞检测 Communication 通讯类选项 614-1 FTP and NFS client "FTP" 616-1 PC Interface 常⽤于SOCKET 通讯 688-1 RobotStudio App Connect 微软系统平板控制机器⼈(可代替⽰教器) 617-1 FlexPendant Interface ⽰教器上开发图形界⾯ Engineering Tools 623-1 Multitasking 多任务 624-1 Continuous Application Platform 813-1 Optical Tracking 625-1 Discrete Application Platform 628-1 Sensor Interface 传感器接⼝ 689-1 Externally Guided Motion (EGM) Robotware 6.新增功能外部引导运动(实时性⾼) Tool Change Support Auto acknowledge input Safety Controller 996-1 Safety Module 1125-1 SafeMove Basic 1125-2 SafeMove Pro 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 735-8 Keyless Mode Switch, 2 modes Vision 视觉 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 集成视觉接⼝ Servo Motor Control 630-1 Servo Tool Change MultiMove processes 634-1 MultiProcess O

摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方向，也是移动机器人轨迹控制、定位和导航的基础。传统的运动控制常采用PID 控制算法，其特点是算法简单

受Godot标志启发的角色机器人模型，为了好玩而制作。 它目前拥有奔跑动画，形象有点可爱卡通，所有颜色都是单独的材质 有fbx格式 和blend原始文件。可以用于可爱卡通机器人游戏开发。

Java版钉钉群定时发消息（读取本地txt），钉钉群内配置一个机器人，在本地建立好txt文件，部署程序定时读取发送。 运行环境：tomcat7 eclipse 无需数据库

微信提醒机器人 一个微信提醒机器人，你可以像给朋友发消息那样让它提醒你，相比传统的闹钟等提醒事项app微信提醒机器人具有以下优势 打扰程度低，基于微信的轻量化提醒 设置提醒流程简单，不需要单门找出一个待办提醒app 去设置提醒的内容、时间、铃声等等，只需要一句家常话就能创建一个提醒 提醒频率可控，可以周期性提醒。比如每小时提醒我起来喝口水，每隔几天、几星期提醒 主要功能 目前功能主要有三个大的模块 日程提醒 好友提醒 功能提醒 部分截图 技术实现 项目基于python3.7 微信交互api借助 的微信API项目 任务调度基于apschedule 存储采用mongoDB 第三方功能由于涉及key等个人信息暂不上传，请自行搜索相关api请求即可 成品体验

go-cqhttp/node 基于 go-cqhttp 和 nodejs 的 qq 机器人 启动 在 下载对应平台的可执行文件, 放到 go-cqhttp 目录中 安装 nodejs 环境 (建议 12.0 以上版本), 根目录运行 npm install 安装依赖 运行 go-cqhttp/下载的文件, 根据提示填写 QQ 号和密码等信息, 参考文档 根目录运行 npm run dev 插件 配置插件 在 config.js 中配置的插件才会被加载, 并且需要在插件目录运行 npm install 安装依赖 // config.js module.exports = { plugin: { // key: 可以是 npm 包名, 也可以是相对路径 // value: 传给插件的配置对象 {} 'path-to-plugin': {}, }, } 内置插件

针对传统煤矸石分拣机械臂控制算法如抓取函数法、基于费拉里法的动态目标抓取算法等依赖于精确的环境模型、且控制过程缺乏自适应性，传统深度确定性策略梯度（DDPG）等智能控制算法存在输出动作过大及稀疏奖励容易被淹没等问题，对传统DDPG控制算法中的神经网络结构和奖励函数进行了改进，提出了一种适合处理六自由度煤矸石分拣机械臂的基于强化学习的改进DDPG控制算法。煤矸石进入机械臂工作空间后，改进DDPG控制算法可根据相应传感器返回的煤矸石位置及机械臂状态进行决策，并向相应运动控制器输出一组关节角状态控制量，根据煤矸石位置及关节角状态控制量控制机械臂运动，使机械臂运动到煤矸石附近，实现煤矸石分拣。仿真实验结果表明：改进DDPG算法相较于传统DDPG算法具有无模型通用性强及在与环境交互中可自适应学习抓取姿态的优势，可率先收敛于探索过程中所遇的最大奖励值，利用改进DDPG算法控制的机械臂所学策略泛化性更好、输出的关节角状态控制量更小、煤矸石分拣效率更高。