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使用HAL库进行开发，具有蓝牙遥控、pwm调速、OLED显示功能。

裁缝师，东拼西凑，但是成品很可爱，视频展示在b站：《OpenGL交互小车：开上云端》。懒得写文章一点点分析基础代码，免费的，下载下来自己研究吧。有的功能比如光照什么的我也没搞明白，就写了三四天，应付实验作业绰绰有余。这里面涉及到了基础模型绘制，贴图，交互，运动，光照等等。