注意点：1.地址信息0xee 要与实际地址相符 2.宏定义 kP/kT 需要在函数中改为KP/KT 3. 默认注销了海拔数据计算，我的项目是使用海拔数据，解除了注销

BH1750FVI 是一种用于两线式串行总线接口的数字型光强度传感器集成电路。这种集成电路可以根据收集的光线强度数据来调整液晶或者键盘背景灯的亮度。利用它的高分辨率可以探测较大范围的光强度变化。 工作原理： BH1750的内部由光敏二极管、运算放大器、ADC采集、晶振等组成。PD二极管通过光生伏特效应将输入光信号转换成电信号，经运算放大电路放大后，由ADC采集电压，然后通过逻辑电路转换成16位二进制数存储在内部的寄存器中（光照越强，光电流越大，电压就越大）。 产品特点：支持I2CBUS接口接近视觉灵敏度的光谱灵敏度特性输出对应亮度的数字值对应广泛的输入光范围。（相当于1-65535lx）通过降低功率功能，实现低电流化。通过50Hz/60Hz除光噪音功能实现稳定的测定。支持1.8v逻辑输入接口。无需其他外部件。光源依赖性弱。有两种可选的I2Cslave地址。可调的测量结果影响较大的因素为光入口大小。使用这种功能计算1.1lx到100000lx马克斯/分钟的范围。最小误差变动在±20%。受红外线影响很小。

对光纤应变传感器的研究现状与发展进行综述；并对它的未来发展提出了作者的看法和分析。对各种传感器的特点、最新研究成果给出较详细的报导。

用MATLAB仿真实现，对单移动目标进行跟踪，主要功能：展示跟踪曲线；初速度、节点坐标等参数设置；实现算法：纯方位角的粒子滤波算法。

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一个近场(距离)传感器驱动，可以实现最远2米的检测范围，源于瑞芯微系统，也可轻松移植到其它系统或单片机

摘要：为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力，提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括：超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件设计进行了分析和阐述。 　　0 引言 　　智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑之中，所以，安全、舒适和容易操作应成为智能轮椅设计中重要的因素；使用者身体能力的差异决定了智能轮椅需

本文介绍了一种考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议。该协议通过对网络中节点的信道状态进行感知和评估，将节点分为稳定节点和不稳定节点，并采用不同的簇头选举策略和簇内节点选择策略，以提高网络的稳定性和能效性能。实验结果表明，该协议相比传统协议具有更好的网络稳定性和能效性能。