matlab 仿真定位算法包括: RSSI, Centroid, APIT, DV-hop, Amorphous, Bounding Box, Grid Scan, MDS-MAP

本文介绍了GPS卫星轨道计算数学模型，单点定位模型以及最小二乘原理，

UWB定位TDOA算法，包涵decawave公司库

很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 并且包含各个算法的论文 很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 并且包含各个算法的论文

对ECG信号进行R波定位，适合ECG信号处理人员。

针对北斗定位技术在变电站智能运检管理系统中的应用需求，研究了基于北斗导航定位系统的定位算法。文中对于“北斗一代”定位系统采用了双星三球交汇方法，通过建立3个坐标方程实现了对用户位置的求解。对于采用了RNSS技术的“北斗二代”系统，通过采集四颗同步卫星的测距信息，建立非线性话的坐标方程利用泰勒级数将其转变为线性方程，然后利用最小二乘法来求解用户坐标。通过仿真算例，对该算法的有效性进行了验证，计算实现了对用户坐标信息的准确求解和定位。研究内容为实现北斗导航系统，在电力变电站智能运检管理系统中的应用提供了参考。

MATLAB实现三边测量定位算法。 详细说明参考：http://blog.csdn.net/zengxiantao1994/article/details/70212895

针对经典多维标度的MDS—MAP算法，提出的Matlab仿真程序。

为解决基于单目视觉的像机空间定位问题, 基于射影几何原理, 提出了一种利用特殊标志 点的空间几何信息和光学像机实现像机与标志点的相对位姿测量, 进而推算像机的空间坐标位置 的方法。该方法避免了计算过程中对每帧图像都进行复杂的非线性解算, 而利用像机与标志物间一 种特殊姿态即正视投影作为连续位姿计算的起点和初始值, 利用帧间约束来进行后续帧的位姿跟 踪计算, 达到既保证计算精度, 又减少计算量的目的。在试验和实际应用中均取得良好效果。

uwb定位算法，python模拟器。带实际三维算法