粒子群算法(PSO)整定pid控制参数,比传统Z-N整定方法要好,内附matlab程序与simulink模型
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基于STM32的串级pid循迹小车源代码
2022-11-02 21:11:20 5.24MB stm32 c语言
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基于BP神经网络的中PID控制,把被控对象的模型,现在变为二阶传递函数:G(s)=1/(0.003s^2+0.067s) ,想仿真此对象的阶跃跟踪的效果
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多个usb摄像头 根据pid vid固定对应摄像头的前后摄补丁 hardware/interfaces/camera/device/3.4/default/ExternalCameraDevice.cpp adb shell lsusb
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可实现对已知传递函数的控制对象直接设计pid数字控制器(采用零阶保持器离散化)
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Matlab与WinCC通讯,m文件形式和Simulink形式,Simulink形式中链接现场实际液位,通过PID进行自整定参数,得出PID参数,用于实际控制。
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免疫粒子群混合优化算法整定PID,该方法将免疫算法中的基于浓度的抗体繁殖策略 与粒子群优化算法相结合。对浓度低的粒子进行促进,对浓度高的粒子进行抑制,因而保持了粒子的多样性,克服了PSO 算法易于陷入局部最优点的缺点,寻优速度快。
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基于粒子群算法的PID参数寻优(MATLA程序).zip
2022-10-31 08:49:28 13KB pid 粒子群算法pid PID粒子群 粒子群PID
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