通过Kinect 显示骨骼动画，类似于动作捕捉技术，是C#代码

用C#、WPF开发的kinect窗口应用程序，采用拉模式将彩色图像数据、深度图像数据、骨骼数据挖掘出彩色图像和深度数据中的人物信息；同时将四个图像在界面展示，有详尽注释，适合kinect开发和WPF学习的初学者。

Kinect与unity连接的插件 有了这个Kinect就可以和unity完美接合

Azure Kinect DK Unity点云色彩图深度图显示

RGBD对齐，转换坐标，生成彩色点云

由于在非player的深度图中无法得到具体真实的深度数据，因此可换个方法试试。

《Kinect for Windows SDK v2 0 开发笔记 十八 Fusion 基本2D显示》所附带资源

本文是整理中的Kinect for Windows v2 的C++ 程式开发教程。内容包括但不限于： • Kinect for Windows SDK v2 基本介绍 • Kinect for Windows SDK v2 C++ API 简介 • K4W v2 C++ Part 1：简单的深度读取方法 • K4W v2 C++ Part 2：使用OpenCV 显示深度影像 • K4W v2 C++ Part 3：读取彩色影像与红外线影像 • K4W v2 C++ Part 4：读取人体位置（Body Index） • K4W v2 C++ Part 5：简单的去背程式 • K4W v2 C++ Part 6：使用OpenGL 绘制场景 • K4W v2 C++ Part 7：侦测、追踪人体骨架 • K4W v2 C++ Part 7a：绘制人体骨架 Kinect Fusion • Kinect Fusion Part 0：使用概念 • Kinect Fusion Part 1：C++ API 基本使用 • Kinect Fusion Part 2：含色彩资讯的版本 Visual Gesture Builder 工具 • 建立Kinect 的姿势辨识资料库：Visual Gesture Builder 工具（一） • 建立Kinect 的姿势辨识资料库：Visual Gesture Builder（二） • Visual Gesture Builder C++ API 其他： • Kinect for Windows v2 的一些资源

为了满足现实生活中对物体体积实时测量的需求，提出了一套基于Kinect 2.0深度图像处理的快速体积测量方案。首先，使用Kinect 2.0 深度传感器获得深度图像及对应的点云数据矩阵，并对深度图像进行增强、二值化、目标提取等预处理，定位出目标物体。然后，通过像素点的统计和点云数据的处理得到目标物体的面积、高度。最后由面积和高度完成目标物体的体积计算。经验证这种方法的体积测量误差控制在3%以内，完全满足实时性的误差要求，又由于深度图像较彩色图像不易受光线、背景的干扰，使得该方法具有很强的鲁棒性。

微软 azure-kinect-dk-unity 实例源码