Dijkstra算法 Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的最短路径路由算法，是广度优先算法的一种，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。其基本原理是：每次新扩展一个距离最短的点，更新与其相邻的点的距离。当所有边权都为正时，由于不会存在一个距离更短的没扩展过的点，所以这个点的距离永远不会再被改变，因而保证了算法的正确性。不过根据这个原理，用Dijkstra求最短路的图不能有负权边，因为扩展到负权边的时候会产生更短的距离，有可能就破坏了已经更新的点距离不会改变的性质。 Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的

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1、下载HTMLTestReportCN、HTMLTestReportEN、HTMLTestRunner.py文件并把他放到python安装目录下的Lib里 具体的文件需要修改，因为这三个都是根据python2语法进行编写，我们需要把他转换成python3语法 分享下已经适配python3语法的下载链接： https://download.csdn.net/download/weixin_46457203/12352754 2、导入HTMLTestReportCN模块验证 import HTMLTestReportCN 没有爆红，说明模块已经成功导入 3、在unittest中使用HTMLT

打开dpinst_amd64.exe，就可以安装ST_Link 的驱动，win10 64位亲测可以使用，欢迎大家下载。

ST电机库4.3版本手册，介绍ST电机库框架和原理，用于无刷直流和永磁电机控制。

1 Faster-RCNN (1)输入测试图像； (2)将整张图片输入CNN，进行特征提取； (3)用RPN生成建议窗口(proposals)，每张图片生成300个建议窗口； (4)把建议窗口映射到CNN的最后一层卷积feature map上； (5)通过RoI pooling层使每个RoI生成固定尺寸的feature map； (6)利用Softmax Loss(探测分类概率) 和Smooth L1 Loss(探测边框回归)对分类概率和边框回归(Bounding box regression)联合训练. 1.1 Conv layers 包含了conv，pooling，relu三种层 1.1

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