RTU模式Master端编程程序示例

RTU模式Slave端程序

很多人不知道如何实现modbus RTU协议，本资源用ST写了个modbus实现的例程，希望能有所帮助

ExMod Serial Assistant使用说明 ExMod串口调试助手主要功能是发送大量串口数据，设计目标是满足上位机串口编程调试之用，是个人把在上位机编程中常用的模拟调试功能汇总到一个调试软件中而成。除普通串口调试助手功能外，还包括发送文件中数据、Modbus Rtu Master常用功能。其中文件格式支持Excel、CSV、文本文件3种格式。配合虚拟串口软件，只要确定了通讯协议，即可脱离设备调试软件。可适用于自定义协议、Modbus Rtu协议。 使用说明： 软件主界面包括3个功能区，“发送任意串口数据”以上为功能区1，用于基本串口数据发送，还包括计算CRC校验码并与数据同时发送功能。 功能区2 包括“读取Holding寄存器”、“读取输入寄存器”、“写入多个寄存器”，用于单条Modbus数据读取、发送。 剩余部分为第3功能区，“发送文件中数据”用于大量串口数据发送。其下有多个发送选项，包括发送范围、发送间隔、数据格式。“延时”用于设置多条数据间发送间隔。“Modbus数据”选择表示文件中数据按Modbus格式发送，不选择表示为普通串口数据。如果文件中所有数据为同一寄存器地址，需在“寄存器地址”中输入地址，如果多条数据地址不同，可在文件中编辑寄存器地址，此时需选择“第一列为地址”。Excel、CSV中第一列好理解，文本文件在软件中也按CVS格式处理，即文本文件中第1个逗号之前视为第一列。 发送文件中数据如果选择“Modbus数据”，仅支持“WriteMultipleRegisters”命令发送。发送串口数据如果16进制数据不为整字节（Modbus时为整字），会在数据前补0。 接收数据中的显示内容如果长度超过0.1M会自动保存到以当前时间命名的文本文件中。也可以手动保存以便以后调试时使用。

基于STM32的modbus RTU源码，内容包含了CRC校验码源码、modbusRTU源码---其中实现了功能码03和功能码06，以及一个基于stm32f103的工程。下载下来可以根据自己的硬件环境修改定时器和串口函数构建好物理传输通路即可，剩下的RTU部分为通信传输的软件部分没啥改动，可以按照自己的需求增加功能码。

Foxboro_SCD5200_RTU介绍pdf,FoxboroSCD5200系列RTU介绍

包含 Modbus 从站及主站程序包及USS通讯程序包，同时包含数据断电程序包

单片机STM32 MODBUS RTU通讯实例 功能码很全

MODBUS实验(成功的S7,TCP&RTU.zip

主要用来计算Modbus-RTU 方式下的CRC16校验后的寄存器的校验值