文档详细介绍了Modbus协议，两种传输模式RTU和ASCII，消息帧格式，差错校验LRC和CRC

freemodbus_RTU移植工程（stm32f405_CubeMX不带操作系统）+调试工具+freemodbus-V1.6.zip

昆仑通态屏直接与施耐德ATV31/312变频器通讯，控制电机运行、停机、反转。

mcgs modbus rtu 通讯

对应功能码1 2 3 4 5 16 。打开里面的keil就是能编译通过的完整代码。

采用STM32F103编写的Modbus RTU主站与从站源代码程序，内附带电脑模拟客户端与服务端程序用于测试源代码。

STM32f103 freeRTOS FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈，但是只有从机开源，主机源码是需要**收费**的。同时网上也没有发现比较好的开源的Modbus主机协议栈，所以才开发这款支持主机模式的FreeModbus协议栈。本版FreeModbus版本号更改为V1.6，特性如下： - 新增加的主机源码与原有从机的风格及接口保持一致； - 支持主机与从机在同一协议栈运行； - 支持实时操作系统及裸机移植； - 为应用提供多种请求模式，用户可以选择阻塞还是非阻塞模式，自定义超时时间等，方便应用层灵活调用； - 支持所有常用的Modbus方法。

此源代码实现了Modbus RTU协议的窗口软件化实现，可以直接接线使用，源代码有关键的注释。

1)可模拟地址为(1-247)的MODBUS RTU子站； 2)支持0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x10,0x15功能码； 3)各种模拟数据及通讯信息表用户均可自定义！ 4)支持用户自定义功能码，可选择的电能量自动递加及遥信变位动作； 5)支持MODBUS RTU主站轮询功能，下发数据用户可自定义； 6)支持串口数据通讯报文监视功能。

Kepserver做modbus RTU从站和Modbus TCP服务器，实现自动化系统如PLC、dcs等的数据转发