内含meanshift的学习资料，如论文及PPT。还有meanshift聚类，目标跟踪，图像相似度识别的matlab函数，希望能帮到大家。不过，meanshift聚类这块，程序中并未用到核函数的概念，请大家一起交流下，谢谢大家

智能视频监控中目标跟踪算法研究及应用

是一个目标匀速的模型，第一种方法是雷达只有测速功能，用的是标准卡尔曼滤波

在Jerk模型的基础上，提出了一种新的高机动目标跟踪自适应算法STF―C―Jerk。该算法利用“当前”模型的思想，将Jerk项假设成为非零均值过程，更切合目标机动实际过程，同时通过引入强跟踪滤波器的渐消因子，实时调节滤波器增益，增强了系统对目标突发机动的自适应跟踪能力。仿真结果表明，提出的STF_C―Jerk自适应跟踪算法显著提高了Jerk模型自适应算法的跟踪性能。

多目标跟踪源码 建议配置版本（vs2013+opencv2.4.10(2.4.9也可以的);vs2017+opencv3.3)，附配置教程

这些脚本用于实现高斯混合基数化概率假设密度过滤器。 代码中使用的算法和跟踪场景遵循发表在 IEEE Transactions on Signal Proceesing Vol. 2 上的论文“基数化概率假设密度滤波器的分析实现”。 55 No. 7。作者是Ba-Ngu Vo和WK Ma。

UKF无际Kalman滤波在目标跟踪中的应用，MATLAB仿真实验

针对多站纯方位目标跟踪与定位问题,给出了一种基于一致性的分布式无迹卡尔曼滤波算法(CDUKF,Consensus-based Dis-tributed Unscented Kalman Filter)。各观测站利用本站和邻接站点信息获得目标状态的局部估计,其次利用联邦滤波器的加权原则和一致性算法,通过相邻观测站之间的局部信息交换获得目标状态的更高精度估计,并提出通过利用各站历史状态信息以改善算法的收敛速度。仿真结果表明论文所提出的算法能够实现多站纯方位被动跟踪,估计结果可接近传统集中式融合的跟踪精度。

基于IMM-SCKF-STF的机动目标跟踪算法

该文件采用粒子滤波跟踪的方法对运动目标进行跟踪，该文件中含有一个原始视频，运行目标跟踪文件后，可以对视频图像中的目标进行跟踪，跟踪后将跟踪结果以视频文件的格式存储，同时该文件中还有将视频文件转化为图片的MATLAB程序，MOV2PIC,运行该程序可以将任意视频文件转化为每一帧图片，对于研究目标跟踪的同志有借鉴作用。