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上传时间: 2022-03-29 22:18:10
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在Jerk模型的基础上,提出了一种新的高机动目标跟踪自适应算法STF―C―Jerk。该算法利用“当前”模型的思想,将Jerk项假设成为非零均值过程,更切合目标机动实际过程,同时通过引入强跟踪滤波器的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对目标突发机动的自适应跟踪能力。仿真结果表明,提出的STF_C―Jerk自适应跟踪算法显著提高了Jerk模型自适应算法的跟踪性能。