设计了基于模糊逻辑的直流电机速度控制。 在该模型中，设计了一种用于控制直流电机速度的模糊控制器。 还介绍了直流电机的建模。 这个 zip 文件包含 matlab simulink 模型和 fis 文件。
2021-12-28 08:34:38
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首先，对倒立摆系统的组成及其工作原理进行了研究，建立其数学模型，并分析倒立摆系统控稳定性、能控性及影响稳定的干扰等。
其次，学习和了解LQR控制、模糊控制及BP网络控制的原理，设计出相应的控制器，并利用Simulink仿真。
2021-12-27 15:27:12
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FUZZY_ADAPTIVE_PID_C语言实现的描述，通过PID算法来实现温度的恒温控制，从而达到高精度的实现。这是一个完整程序的程序。
2021-12-27 00:11:05
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matlab可疑控制程序代码MATLAB
智能控制代码
MATLAB
版本
R2013a
更新
2016/7/24
这些文件是为清华大学2016年Spring学期研究生课程“智能控制”的作业编写的。
本课程由模糊推理系统、神经网络和优化三个主要部分组成。
M
文件包含初始代码，PDF
文件给出了数学问题的简要描述。
感谢本课程的教授，计算机科学系邓志东教授。
分发这些文件是希望它对智能控制的初学者有用。
欢迎评论，但不建议复制课程。
作者张茂权电子邮件
2021-12-25 11:10:38
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模糊自整定PID的温室温度控制器的设计模糊自整定PID的温室温度控制器的设计.pdf模糊自整定PID的温室温度控制器的设计.pdf模糊自整定PID的温室温度控制器的设计
2021-12-23 20:49:09
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Pb-211液压机器人腰部是一个非线性液压伺服控制系统，常规PID控制算法很难在不出现超调情况下满足控制系统快速性的要求。针对这种情况以及液压系统参数时变等特点，在常规滑模控制算法的基础上，引入模糊控制技术，采用滑模模糊控制策略进行控制器设计。仿真结果表明，滑模模糊控制算法能够在不出现超调情况下显著提高系统的响应速度，满足系统响应速度和控制精度的要求，而且对正弦干扰具有较强的鲁棒性。
2021-12-22 22:59:06
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