倒立摆智能控制

线性最优神经网络模糊控制

首先，对倒立摆系统的组成及其工作原理进行了研究，建立其数学模型，并分析倒立摆系统控稳定性、能控性及影响稳定的干扰等。其次，学习和了解LQR控制、模糊控制及BP网络控制的原理，设计出相应的控制器，并利用Simulink仿真。

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评论信息

cssxzs521 :

怎么说呢，还算详细，也有点用，就是模糊PID那里，前后文字和图不一致，做出来也跟图对不上
2014-11-27
renpeng009672 :

遇到问题了，看了这篇文章能有点帮助
2014-05-08
lck0309 :

内容还挺详细的，对学习倒立摆有帮助
2014-04-29
xjtu_gzh :

还不错，遇到问题了，看了这篇文章能有点帮助吧
2013-09-04
zhuimengjian1987 :

还是比较不错的，谢谢。
2013-05-08

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