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评论信息
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cssxzs521 :怎么说呢，还算详细，也有点用，就是模糊PID那里，前后文字和图不一致，做出来也跟图对不上2014-11-27 -
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renpeng009672 :遇到问题了，看了这篇文章能有点帮助2014-05-08
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lck0309 :内容还挺详细的，对学习倒立摆有帮助2014-04-29
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xjtu_gzh :还不错，遇到问题了，看了这篇文章能有点帮助吧2013-09-04
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zhuimengjian1987 :还是比较不错的，谢谢。2013-05-08
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