研究生系列教材：多传感器数据融合及其应用（最新版）

数据融合中的证据理论算法，使用JAVA语言编写

多传感器信号融合 书和配套源码 方便学习 老外写的书 思路清晰

基于卡尔曼滤波的数据融合算法，主要用于对陀螺仪和加速度计的数据融合

Handbook of multisensor data fusion : theory and practice / editors, Martin E. Liggins, David L. Hall, James Llinas. -- 2nd ed. p. cm. -- (Electrical engineering and applied signal processing series ; no. 22) Includes bibliographical references and index. ISBN 978-1-4200-5308-1 (hbk. : alk. paper) 1. Multisensor data fusion--Handbooks, manuals, etc. I. Hall, David L. (David Lee), 1946- II. Liggins, Martin E. III. Hall, David L. IV. Llinas, James. V. Title. VI. Series.

将多传感器信息源的数据和信息加以联合、相关及组合，获得更为精确的位置估计及位置估计。

悉尼大学Hugh Durrant-Whyte的著作，介绍了数据融合的方法

具有丰富的GPS+IMU数据融合的仿真代码，且还有丰富的参考函数

多传感器数据融合理论及应用(第2版) 内容简介 本教材在“对潜在目标的跟踪和识别中多传感器多目标数据融合技术”这门短期课程，做了一些新的数据融合算法进行解释和举例说明。许多读者对其中三个领域特别感兴趣，即贝叶斯推理、人工神经网络和模糊逻辑。本书正是包含了这些新发展起来的内容，满足了对这些知识有需求的读者。 作者简介 作者：(美国)克莱因 译者：戴亚平

使用了扩展卡尔曼，完成了UWB和惯导的数据融合，并实现了仿真。代码几乎都有注释，可以很好的起到事例作用。