ZigBee 是一种低速短距离传输的无线网络协定，底层采用 IEEE 802.15.4 标准规范的媒体存取层与实体层。ZigBee 主要特色有低速、低耗电、低成本,可支援大量网络节点、支援多种网络拓扑，而且具有低复杂度、快速、可靠、安全等优势。 JN516x 系列微控制器是恩智浦公司新推出的超低功耗、高性能的无线微控制器，支持 JenNet-IP、ZigBee PRO 及 RF4CE 网络协议栈，以方便家庭自动化、智能能源、光链路和远程控制应用的发展。 本个 JN516x 评估套件专为使用恩智浦 JN5161、JN5164 或 JN5168 无线微控制器而设计。对智能型照明、住宅自动化和能源管理应用而言，JN516x 无线微控制器系列汇集了价格/性能、片上存储器和超低功耗以及软件堆栈选择的最佳组合。评估套件提供系统开发所需的所有构件，包括 JN5168 开发板、JN5168 USB Dongle、基于 JN5168的遥控器、Zigbee 网关以及完整的软件设计套件。该全面的开发套件可以轻松使用 ZigBee 设计物联网解决方案。 展示板照片方案方块图核心技术优势① 支持多种协议: JN516X 可以支持 JenNet-IP、ZigBee Smart Energy、ZigBee Light Link、RF4CE和 IEEE802.15.4 网络协议栈，适合开发 Smart Energy、Home Automation、Smart Lighting、遥控或无线传感器应用。 ② 外设支持: JN516X 系列无线微控制器支持 2线式 I²C 端口、可用作主机或从机的 SPI 端口、带电池的 4 通道 ADC，以及温度传感器。该器件可以支持多达100个元素或20键电容触控板的大型开关矩阵。 方案规格① 优越的电流解决方案: JN516X 系列无线微控制器最佳类工作电流为 15mA，具有 0.6uA 睡眠定时模式，使设备可以以纽扣电池供电并使电池寿命更长。 ② 一流的存储器选择: 本套件中使用的 JN516x 微处理器，具有一流的存储器选择——高达 256KB 的嵌入式闪存、4KB 片上EEPROM 和 32KB RAM，三种内存配置可供选择，以适应不同的应用。JN516x 系列器件还包括 IEEE802.15.4 2.4GHz 收发器和广泛的模拟和数字外设。 ③ 高效低耗: 该系列微控制器配置了高性能和低功耗的增强型 32 位 RISC 处理器，内嵌 Flash 和 E2PROM，通过可变宽度指令、多级指令流水线、低功耗与可编程时钟速度来提高代码效率。 方案来源于大大通

基于Microvision PSE-0403-101光机的便携式激光投影方案 此方案是一款基于Microvision激光投影模组的便携式激光投影方案，相比于传统的DLP和LCOS技术，Microvision独有的LBS技术用于超低功耗，超小体积，高对比度，免调焦的天然优势。 目前，人们对户外娱乐以及移动办公的需求越来越强烈，传统的投影技术由于自身的特点，很难做到很小的体积，很难满足便携的要求，而Microvision的激光投影模组，由于其超低功耗，不需要外置风扇散热，并且模组本省体积也非常小，这样，就可以保证成品的体积可以做非常便携的尺寸；并且，Microvision的激光投影技术免调焦，使用非常方面，可以随时随地投影画面；另外Microvision的颜色的对比度也要好于传统的投影，可以提供很好的用户体验。 场景应用图展示板照片方案来源于大大通

STM32G4系列微控制器编程手册，包含STM32G431RB数据手册。

基于MSP430系列微控制器的FFT算法实现

为实现仿生机器鱼的设计，分析鱼类游动的特点，基于舵机的工作原理，提出了自主避障的仿生鱼设计方案。根据鱼类推进理论，对仿生鱼进行了机械结构设计、软件设计。

C8051F360_1_2_3_4_5_6_7_8_9 混合信号ISP FLASH微控制器数据手册.pdf

实验一　清零程序与拆字程序设计 实验二　拼字程序与数据传送程序设计 实验三　排序程序与散转程序设计 实验四　静态存储器扩展实验 实验五　数字量输入输出实验 实验六　定时器/计数器实验 实验七　Ａ/Ｄ、Ｄ/Ａ转换实验 实验八　串行通讯实验

基于MSP430微控制器+凌阳61单片机的声控舞蹈机器人设计+AD设计硬件原理图PCB+软件源码。 本项目基于以上背景，利用MSP430微控制器作为机器人的主控制器，使用凌阳61单片机处理语音信号，完成通过语音指令控制人形机器人完成太极拳等优美的动作;利用MSP430芯片丰富的内部资源，可以作为一个实验平台，完成实时在线通过图形界面编辑、控制机器人动作，通过增加其他功能模块，使机器人具有平衡、定位、人机交互等一系列的功能。 系统方案 在该机器人的设计中主要进行机械结构设计、驱动机构设计、驱动器及电源选择、硬件电路设计及软件算法实现等。 1、 机械部分： 稳定性、平衡性和灵活性，同时保证一定的刚度；关节连接件的设计要合适，保证机器人行动起来灵活自如，动作顺滑平稳，并且具有一定的承受负载能力；机器人重心的确定，硬件控制电路板和电池等负载如何放置，以达到机器人运动时的平稳灵活 2、 动力源： 驱动源的选择在保证稳定性、平衡性和灵活性的前提下，实现低成本、低功耗。 3、 电源要求： 由于机器人的几何尺寸的限制，所以电源体积又不能过大；容量不能过小，至少满足一次完整跳舞过程；电源内阻不能过大，减小功耗；电源提供电机和逻辑电路的电压要求。 4、 硬件控制板： 1）微控器的选择要求：(MSP430)低功耗，处理数据快，具有丰富的内部资源，易于与其他处理器通信；（凌阳61）具有强大的语音处理能力 2）信号调理电路的要求：抗干扰性强，稳定性强。 3）稳压电路要求提供大电流，并能承受舵机转动的瞬时电流冲击。 5、软件设计： 1）实时性：在一定时间间隔内，完成一系列的软件的处理过程，所以要求所有程序必须是非阻塞程序。 2）平稳性：要保证机器人运动的平稳性必须想办法降低机器人的运动速度，即舵机的转动速度。 3）连续性：为了保证所有舵机转动的快速切换，所以采用数字舵机，对舵机进行编号，一次发送全部数据，每个舵机只识别自己的有效信息，在延迟的时间按规定速度运行。 3．系统硬件设计 硬件设计主要包括机械结构设计和硬件电路设计 机械结构设计： 硬件电路设计： 硬件电路设计主要包括MSP430最小系统的设计，凌阳61语音处理模块，稳压电路，信号驱动电路等部分。 1、舵机控制电路

STM32微控制器系统存储器自举模式应用笔记

基于MSP430F149单片机的低功耗低成本的全球定位追踪器-word论文： 1. 引言 随着全球经济的快速发展，汽车已经进入人们的家庭，但同时越来越多的汽车被盗，汽车被盗是车主一大损失，因此汽车定位防盗系统占据了很大的市场需求。目前一些商用车的防盗系统具有小功能、 大容量和高功率消耗的缺点，在本文中设计出了一个用基于MSP430F149单片机的低功耗防盗系统，该系统结合WCDMA通信网络和GPS 接收模块，通过GPS模块接收经度、纬度、速度等位置信息，同时，通过WCDMA网络或者电话将信息传送给车主，该汽车防盗系统可用于GPS定位和汽车防盗，它具有很高的性价比。 该系统集成传统的防盗技术和WCDMA/GPS技术，通过单片机设计原理，利用基于WCDMA短消息的无线通信协议，构建了一个车主、监控中心和汽车之间通信的交互平台，车主和监控中心可利用短消息对汽车状态进行监控并可以发送控制指令，从而实现了全方位的汽车防盗监控。 2. 系统方案 基于微控制器的GPS+WCDMA系统，主要由以下几个部分组成：微控制器模块、GPS+WCDMA模块。其基本原理框图如图一所示。