2005年全国大学生电子设计竞赛获奖作品汇编.pdf 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2021-05-19 16:13:26
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目 录
一、方案的设计和论证 1
1、控制器的选择 1
2、电机的选择 1
3、电机驱动的选择 1
4、角度测量方案 2
二、系统总体设计方案及实现方框 2
三、理论分析与计算 2
1、平板状态测量方法 2
2、建模与控制分析 2
2.1、重物的受力分析及控制思路 2
2.2、激光笔转角的确定 3
3、离散型PI控制的设计 4
四、主要功能电路的设计 4
1、传感器电路 4
2、滤波跟随器 5
3、电机驱动模块 5
4、 采样模块 5
5、电源系统 5
五、系统软件的设计 5
1、软件的设计 5
2、软件流程图 6
六、测试数据与分析 6
1、使用仪器及型号 6
2、测试方案 6
3、测量数据 6
3.1、基础部分 6
3.2发挥部分 6
4、数据分析 6
八、附录 6
1、传感器 电路 7
2、滤波跟随器 7
3、电机驱动模块 7
4、 采样模块 8
5、电源模块 8
6、软件流程图 8
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