注意： 相机下端面距离物体放置平面130cm 相机镜头尽量垂直于地面 使用micro USB将相机与电脑或充电器连接进行供电（5v电压） 使用网线连接相机与电脑，并将IP配置为192.168.80.x (如192.168.80.2) ，掩码为255.255.255.0 1号相机(MB1060028) 测距范围：79~130 cm 安装位置：相机下沿距离物体放置平面130cm 测量范围： 最大长：95cm 最大宽：50cm 最大高：51cm 本相机为初级版，仅支持方形物体，如各种快递纸箱 通过USB线和网线连接相机和电脑，相机自动启动 在电脑上执行 WHLRoi.exe进行标定，即设定物体可放置的范围和测量平面到相机的距离 通过键盘按键”w”(宽）, “h”（高）, “x”（横）, “y”（纵）选定待调整的选项，然后通过””按键调整ROI到合适的值。ROI区域尽量在一个平面内，不出现高反光为佳。 按q 键推出并保存标定参数到config.ini。示例如下，ROI区域别包含其它杂物

Middlebury Stereo官网上面的03,05,06年数据集和1年最经典的那张。立体匹配测试数据集Middlebury Stereo Datasets，分享给大家。

基于ARM11的高清双目立体显示系统设计。

ETH3D数据集中的双目图像部分，包括双目图像和相机参数，在自己实验过程中用到的，分享给大家，希望有帮助。

面向双目立体视觉的迭代式局部颜色校正

实现效果：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html 但是 这个工程代码是视频中代码的修改版 修改内容：屏蔽了用cvblobslib实现的功能，但是主要功能标定以及测距都可以实现，而且不用安装那反人类的cvblobslib扩展库。 实现环境： 1，两个普通摄像头 2.opencv2.4.9 3.windows10 4.vs2013

ZED摄像图在TX2板子Linux系统下的驱动程序，包含一些examples，具体使用方法可以参考官方手册

自己做的机器视觉大作业，13页，6000字，word版本。基于FPGA的红色标志物双目测距系统。公式用mathtype打的，有参考文献等等。

随着计算机计算能力的提高，图像分析越来越凸显出其在各个领域的优势，而单摄像头所得到的单张平面图像已经满足不了人们在各个领域内对图像处理的要求，双摄像头的图像处理技术应运而生。人眼对世界的感知就是通过双眼得到的，图像工程领域模仿人眼的结构，设计了双目摄像头，在二维图像的基础上将图像拓展成为了三维。

基于人眼视觉系统的双目立体视频注意力模型研究