数据库不是很大也不是很小 但有足够的数据 有T_STUDENT、T_COURSE、T_TEACHER、T_SCORE 表 适合数据库基本sql练习
2021-11-05 00:08:02
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易语言json操作模块源码,json操作模块,初始化,解析,到文本,置属性,置属性对象,置属性数值,取属性数值,取属性对象,取通用属性,取属性,成员数,加成员,取成员,取成员文本,置成员,删成员,置类型,赋值,属性是否存在,取所有属性名,取类型,CoInitialize,CoUninitiali
2021-11-03 15:33:55
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功能：姿态动态初始化
输入：
gpsdat1 % 前一时刻GPS导航数据
BLH1 % 前一时刻载体位置
mimudat1 % 前一时刻MIMU测量数据
gpsdat2 % 当前时刻GPS导航数据
BLH2 % 当前时刻载体位置
mimudat2 % 当前时刻MIMU测量数据
输出：
attitude % 中间时刻体坐标系b 相对于移动站北东地坐标系n 的姿态角。
Q_n_b % 中间时刻移动站北东地坐标系n 至体坐标系b 的旋转四元数。
2021-10-31 19:40:04
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