吐血修改！！！ 从别人F1标准库的多从机程序移植到F7HAL库中。 已测试可用。 已知BUG：双串口同时1MS一次收发会有溢出错误。

STM32F103C8T6移植uC/OS-III基于HAL库详细过程一、获取uC/OS-III源码1. 到官网下载2. 某度网盘直接下载二、建立stm32 hal库工程三、复制uC/OS-III文件到工程文件夹四、添加工程组件和头文件路径1. 添加工程分组2. 添加文件到分组3. 添加头文件路径五、修改文件内容1. 启动文件2. app_cfg.h3. includes.h4. bsp.c和bsp.h5. app.c和app.h6. main.c7. lib_cfg.h六、移植uC/OS-III常见问题解决七、移植uC/OS-III基于HAL库的工程下载 一、获取uC/OS-III源码 1.

线性CCD寻迹的智能车，使用的stm32f4，HAL库，cube MX配置的。采取了二值化，动态阈值算法，将CCD采集的值滤波，导入PID，再加入速度环，实现串级PID。效果稳定，代码注释完善，容易移植，上手简单，可提供一定技术支持，不懂可私聊询问。

演示用STM32F107VC，输入比较匹配中断方式，实现脉冲宽度计（占空比）。 提供全部源码和部分测试数据。（STM32+CubeIDE+HAL）

HAL库的几大特点以及其整体框架，HAL库整体概述。

计算任意矩形的四个角点坐标，基本数学方法利用到了初中高中数学知识：正弦定理和余弦定理 一、基础知识 1、halcon的矩形rectangle2定义 draw_rectangle2( : : WindowHandle : Row, Column, Phi, Length1, Length2) smallest_rectangle2(Regions : : : Row, Column, Phi, Length1, Length2) draw_rectangle2：窗口有个箭头方向，这个方向就是矩形的角度Phi，和Phi方向一致的边为Length1，和Phi方向垂直的边为Length2 small

stm32 STM32版本的存储库。

以STM32CubeMX为依托，基于HAL库的STM32学习笔记之定时器与串口通信综合训练，使用STM32F103ZET6开发板，对前期学习的GPIO控制，定时器中断，串口通信基础的相关内容进行整合，做到从入门到实践，对前期学过的内容有更深层的理解。

以STM32CubeMX为依托，基于HAL库的STM32学习笔记之串口通信基础，使用STM32F103ZET6开发板，理解串行通信的相关概念，初步利用串口通信进行传输内容。

以STM32CubeMX为依托，基于HAL库的STM32学习笔记之定时器中断基础，使用STM32F103ZET6开发板，理解定时器中断的基本概念，实现定时器中断的初步使用。