pid控制器代码matlab 机器人工具箱(Matlab) 此仓库包含与机器人技术相关的Matlab函数的集合。 这包括运动学,动力学和(坐标)转换领域。 这些功能提供了Peter Corke机器人工具箱的扩展,特别是在功能的可编译性以及计算速度方面。 莫里茨·施帕特,2018-03 (C)汉诺威大学机电系统研究所 用 要使用存储库,必须使用主文件夹中的robotics_toolbox_path_init.m脚本执行路径初始化。 依存关系 有些功能需要带有外部功能和工具箱的repo matlab-ext 。 但是,必须在此存储matlab-ext的路径初始化之前执行matlab-ext的路径初始化,因为存在具有相同名称但功能不同的函数( eul2r )。 对于Matlab类SerRob,必须初始化外部机器人serrob_mdlbib (对于串行机器人)以及可能的serhybrob-mdl (对于混合机器人)的集合。 汇编 要使用ParRob类,其mex依赖项必须事先编译一次: mex_script_dependencies('ParRob', true); 要使用碰撞检测,该函数必须编
2021-11-07 16:13:05 1.11MB 系统开源
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图像处理工具箱\@uint8\Contents.m ..............\......\contourc.m ..............\......\contours.m ..............\......\dct2.m ..............\......\idct2.m ..............\applylut.c ..............\applylut.dll ..............\applylut.m ..............\ball1.gif ..............\bestblk.m ..............\blkproc.m ..............\bmpread.m ..............\bmpwrite.m ..............\bwarea.m ..............\bweuler.m ..............\bwfill.m ..............\bwlabel.m ..............\bwmorph.m ..............\bwperim.m ..............\bwselect.m ..............\cmgamdef.m ..............\cmgamma.m ..............\cmpermute.m ..............\cmunique.m ..............\col2im.m ..............\colfilt.m ..............\Contents.m ..............\convmtx2.m ..............\corr2.m ..............\dct2.m ..............\dctmtx.m ..............\dctmtx2.m ..............\dilate.m ..............\dither.m ..............\edge.m ..............\erode.m ..............\freqz2.m ..............\fsamp2.m ..............\fspecial.m ..............\ftrans2.m ..............\fwind1.m ..............\fwind2.m ..............\getimage.m ..............\getline.m ..............\getpts.m ..............\getrect.m ..............\gifread.m ..............\gifwrite.m ..............\gray2ind.m ..............\grayslice.m ..............\hdfpeek.m ..............\hdfread.m ..............\hdfwrite.m ..............\histeq.m ..............\idct2.m ..............\im2bw.m ..............\im2col.m ..............\im2double.m ..............\im2uint8.m ..............\imadjust.m ..............\imapprox.m ..............\imcontour.m ..............\imcrop.m ..............\imfeature.m ..............\imhist.m ..............\immovie.m ..............\imnoise.m ..............\impixel.m ..............\improfile.m ..............\imresize.m ..............\imrotate.m ..............\imshow.m ..............\imslice.m
2021-11-07 16:11:44 364KB matlab
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Office Password Recovery Toolbox, 執行此程式後,按下選擇想要破解密碼的Office檔案,底下會顯示此文件具有哪些類型的密碼保護,按下〔移除密碼〕鈕可移除Word、Excel、Access、Outlook的密碼,但你的電腦上必須已安裝Office軟體,否則無法破解密碼。破解後的檔案,會在相同的資料夾中另存成一個新檔案。
2021-11-04 22:53:50 980KB Office Password Recovery Toolbox
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很好用的TOOLBOX,里面有应用说明,很好用的工具
2021-11-04 15:48:12 275KB 界址点 编号 TOOLBOX
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供混杂系统建模使用,在MATLAB 6.5以上版本中使用。可以建立5种类型的PETRI网。 The software Petri Net Toolbox, dealing with Petri nets under MATLAB, is presented. It can handle five types of Petri nets(untimed, transition-timed, place-timed,stochastic and generalized stochastic) with finite or infinite capacity. The toolbox is equipped with a user-friendly graphical interface and allows three simulation modes accompanied or not by animation.
2021-11-04 10:07:11 12KB MATLAB, Petri Net
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matlab的egde源代码交换环境中的合理性(RISE)工具箱 欢迎来到RISE !!! 如有任何问题,建议或错误报告,请发送电子邮件至 RISE是面向对象的Matlab工具箱,用于求解和估计非线性区域切换动态随机一般均衡(RS-DSGE)模型。 可以找到一篇描述RISE中的问题和解决方法的新论文。 该领域中的其他参考文献包括Dan Wagoner和Tao Zha的各种论文,可以找到。 在RISE中,切换过程可能是内生的。 RISE使用摄动来近似非线性区域切换DSGE(RS-DSGE)模型,并使用有效算法对其进行求解。 恒定参数DSGE模型是一种特殊情况。 RISE还包括解决方案和估计 (或最佳政策)模型 粘性信息模型(不建议使用) 混合期望模型(不建议使用) 工具箱的功能 符号,自动和数值导数 时间序列 最大似然和贝叶斯估计 无导数优化算法 预测和条件预测 DSGE-VAR建模 具有短期,长期和混合限制的集成SVAR建模 高维模型表示和蒙特卡洛滤波 报告系统 安装 以zip文件或通过github下载工具箱(推荐) 将工具箱路径添加到Matlab并运行rise_startup();
2021-11-02 18:19:54 19.19MB 系统开源
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不确定性工具箱 用于预测不确定性量化,校准,python工具箱。 另外:的以及的集合。 许多机器学习方法会返回预测以及某种形式的不确定性,例如分布或置信区间。 这就引出了一个问题:我们如何确定最佳的预测不确定性? 产生最佳或理想不确定性是什么意思? 我们的不确定性是否准确且经过良好校准? 不确定性工具箱提供了用于量化和比较预测性不确定性估计值的标准度量,提供了这些度量的直觉,生成了这些度量/不确定性的可视化效果,并实施了简单的“重新校准”程序来改善这些不确定性。 该工具箱当前专注于回归任务。 工具箱内容 不确定性工具箱包含: 与预测不确定性量化相关的。 评估预测不确定性估计的质量的。 预测不确定性估计和指标。 用于改善预测变量校准的方法。 有关度量标准和方法的相关。 安装 不确定性工具箱需要Python 3.6及更高版本。 要安装,请克隆并通过cd进入此仓库,然后运行: $
2021-11-01 21:29:30 1.44MB visualization metrics scoring-rules toolbox
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System Identification Toolbox User's Guide.pdf
2021-11-01 15:04:18 10.77MB Matlab
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MATLAB语言工具箱——TOOLBOX实用指南
2021-10-31 12:23:30 8.27MB MATLAB
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