用MPC算法来控制弹簧质量阻尼系统。首先建立弹簧质量阻尼系统的模型，然后将连续时间模型转换成离散模型，推倒预测和优化方程，将控制问题转化成标准二次型问题，分别使用解析法和数值法两种优化求解方式，最后用Matlab进行了单位阶跃响应MPC控制仿真。配合博客：模型预测控制（MPC）九：弹簧质量阻尼的MPC仿真，在matlab 2016a实测可运行
2024-05-23 20:20:26
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在Quartus II下用Verilog编写的步进电机位置控制程序，其中包含7个子模块和1个顶层模块
2024-05-23 15:58:08
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5MW永磁直驱风电机组simulink仿真模型，采用全功率变流器进行控制，机侧网侧均采用矢量控制，网侧可单位功率因数并网，并网电流THD满足要求，不错的学习资源。
2024-05-23 15:48:13
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基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+51单片机水塔控制系统.rar（源码+仿真）基于Keil+
2024-05-23 12:59:19
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本项目的机械臂包含多个机械臂，可调节每个关节的运动角度。
通过输入滑动条数值来实现控制。
后期可将滑条控制改为实际数据控制，最后来实现数字孪生。
压缩包内包含整个项目，打开可直接运行，版本为2021f
2024-05-23 09:09:13
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为实现电压-频率协调控制，且对调速范围和起制动性能有一定的要求，可以采取转差频率控制进行变频调速。本文采用转差频率控制对异步电机进行变压变频的控制，针对基于转差频率的矢量控制，设计出一种控制模型，并利用MATLAB仿真软件进行了分析。结果表明，转差频率的矢量控制方式具有较好的调速性能，其具备较高的实用价值。
2024-05-23 09:02:07
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神经网咯自整定pid 控制器，基于bp神经网络的simulink模型
2024-05-22 19:20:43
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