使用CubeMX封装的FreeRTOS操作系统，可直接写入到正点原子mini开发板之中或者任何一块stm32F103RCT6的板子上。 实现功能：1.有一个任务实现功能是PA8引脚（外接LED灯）可以实现呼吸灯效果。 2. UART1使用DMA+双缓存方式存放数据，并将收到的数据长度和内容即时存放到队列之中，然后交给另一个任务。这个任务即时把队列中的数据用串口返回给上位机。 如果是从我的文章来的，可以直接看stm32f1xx_it.c文件，所有的DMA处理逻辑基本就写在这个文件里面啦~ 因为中文注释会在CubeMX每一次代码初始化的时候被搞乱，所以只能用英文注释了 qaq

SoftPWM库 什么是新的？ 版本1.0.1 保罗·斯托弗雷根（Paul Stoffregen）的变化 在Teensy 3.x上使用IntervalTimer 在示例中将LED_BUILTIN用于WLED 版本1.0.0 初始发行 描述 接线框架（和Arduino）库，可在任意引脚上产生PWM信号。 它最初设计用于控制LED的亮度，但也可以进行修改以控制伺服器和其他低频PWM控制的设备。 它在微控制器上使用单个硬件计时器（AVR上的计时器2或Teensy 3.x上的IntervalTimer）来生成多达20个PWM通道。 特征 任意输出引脚 最多可以创建20个不同的频道 真正的零电平，即关闭==关闭 单独的淡入淡出速率为开和关 下载及安装 您可以使用Arduino库管理器（Sketch-> Include Library-> Manage Libraries ...）下载该

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