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MPC-HC dts解码器,能解码dtsHD

本代码为博文https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/107969423的配套代码，为博主上传。代码包含了无人驾驶车辆变道的仿真及根据车辆运动学模型实现模型预测控制的仿真效果。解压后从main.m直接运行即可，MATLAB版本为2017a，不同版本注释会出现乱码，不影响运行效果。

介绍了matlabMPC工具箱的使用说明，以及它的丰富的应用实例，及源代码。

线性约束下的二次型规划控制算法实现路径跟踪实例，MATLAB源码分享，MATLAB2012a版本已经跑通了

基于MATLAB&Simulink;开发的MPC算法的车道保持模型，可直接生成C/C++代码

MPC-HC播放器一个经典的影音播放器，可播放CD、VCD、DVD、及MP3、MP4、AVI、AAC等多种影音格式。与此同时，它还是开源的。很多知名的视频播放器都是在它的基础上建立起来的，在这里就不例举了。

车辆ACC巡航的模型预测控制实现方法，matlab语言，mpc应用

mpc预测控制算法 用于理解模型预测控制 希望有所帮助

因为项目需要将wav音频格式的文件压缩成MP3格式的文件，网上找了很多资料，终于找到了这款控件。这款控件能实现各种音频格式的互转，例如wav转MP3，MP3转avi......给的是源代码，安装十分方便，编程也十分简单，有丰富的例子。 MP3Converter - converts mp3 files to wav format. MP32WMA - converts mp3 files to wma format preserving tags information. Wav2Ape - converts wav files to Monkey's Audio Wav2FLAC - converts wav files to FLAC Wav2MPC - converts wav files to Musepack Wav2Ogg - converts wav files to Ogg Vorbis Wav2Ogg-2 - converts wav files to Ogg Vorbis with a different set of controls Wav2WMA - converts wav files to Windows Media Audio (WMA) Wav2WMA-2 - converts wav files to Windows Media Audio using direct codec/format selection. Wav2WV - converts wav files to WavPack WMA2Ogg - This converter demostrates how to select WMA output formats。 另外还可以实现各类音频格式的播放、编辑功能。 本控件在delphi7上经本人调试通过，确认没有问题。