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针对一类具有外界扰动的严格反馈非线性系统, 将Backstepping 技术、预设性能控制和鲁棒控制相结合, 提出一种预设性能鲁棒控制器设计方法. 通过误差转换, 建立系统等效误差模型, 利用Backstepping 和鲁棒控制逐步递推选择适当的Lyapunov 函数设计预设性能鲁棒控制器. 该控制策略兼顾系统的暂态和稳态性能, 仿真实例表明了所提出设计方法的有效性.

描述了一种用于估计车辆驾驶员的转弯、制动或加速的行为来避免车辆与任意对象发生碰撞的算法。原2010 Model-Based Threat Assessment for Avoiding Arbitrary Vehicle Collisions.pdf

介绍了一种基于运动轨迹的插值信道估计方法，把插值问题转化为求解均匀加速运动轨迹问题．相对于其他线性插值及二次插值的插值信道估计方法，该方法具有计算复杂度低，算法简单，可以实时计算等特点．通过仿真表明，在低车速时，该算法的误比特率性与线性插值方法基本相同；而在中高车速时，该算法的误比特率性能要明显优于线性插值信道估计方法，与二次插值信道估计方法的性能基本相同．