主要讲述了指北方位平台式惯导的解算，有详细的语句解释

这份代码使我们参加2018Robocon 飞龙绣球编写的， 主要的作用就是操控手动车 包含 麦轮的驱动算法 4路编码器配置 中断配置 基于IIC的 OLED12864 以及 激光测距模块的 驱动 手动车的遥控是PS2 手柄这份代码凝聚了我们的心血 同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。

基于C语言开发的控制台应用程序 void main (void) { int k; printf("请选择大地主题算法，若执行正算，请输入1；若执行反算，请输入2。\n"); scanf("%d",&k); /*大地主题正算*/ if(k==1) { double ax,ay,az,bx,by,bz,cx,cy,cz,S,dz,ez,fz,B1,B2,L1,L2,A1,A2; int dx,dy,ex,ey,fx,fy; double e2,W1,sinu1,cosu1,sinA0,coto1,sin2o1,cos2o1,sin2o,cos2o,A,B,C,r,t,o0,o,g,sinu2,q; /*输入度分秒数据*/ printf("请输入大地线起点纬度度分秒\n"); scanf("%lf%lf%lf",&ax;,&ay;,&az;);

matlab开发-光波导模式解算器。光波导模式解算器

以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数

平台惯性导航Matlab位置解算程序，可以直接使用。

本人亲测非常好用的MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)算法，希望帮助大家

本人亲测好用的MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）算法，希望帮助大家

详细讲解了MPU6050、磁力计、气压计传感器的原理及四元素姿态解算算法的程序实现

学习惯性导航必备，经典！惯性导航C++程序