北斗导航系统双频整周模糊度的快速解算
2019-12-21 22:02:36 1.5MB 北斗
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GPS整周模糊度解算的LAMBDA法及程序实现,结合实例对LAMBDA的解算流程进行了研究
2019-12-21 22:02:04 175KB GPS 整周模糊度 LAMBDA
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VR中交互体验 最重要的是陀螺仪的姿态解算,文档很好的描述了陀螺仪的原理,以及应用,对后续的姿态解算开发有很好的参考价值
2019-12-21 21:56:35 4.92MB 陀螺仪 校准 姿态解算
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用于卫星的定位解算,常见的定位解算有最小二程法,卡尔曼滤波等
2019-12-21 21:48:46 2KB 最小二乘法
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九轴传感器姿态解算方法(互补滤波和梯度下降法MATLAB)九轴传感器姿态解算方法(互补滤波和梯度下降法MATLAB)九轴传感器姿态解算方法(互补滤波和梯度下降法MATLAB)九轴传感器姿态解算方法(互补滤波和梯度下降法MATLAB)
2019-12-21 21:48:12 557KB 互补滤波 姿态解算 梯度下降法
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基于Life Performance公司的姿态传感器所编写的Matlab实例。 可以实时读取传感器数据并进行姿态解算
2019-12-21 21:46:39 5KB Matlab 姿态解算 9轴传感器
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主要讲述了指北方位平台式惯导的解算,有详细的语句解释
2019-12-21 21:43:26 1KB 解算
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这份代码使我们参加2018Robocon 飞龙绣球编写的, 主要的作用就是操控手动车 包含 麦轮的驱动算法 4路编码器配置 中断配置 基于IIC的 OLED12864 以及 激光测距模块的 驱动 手动车的遥控是PS2 手柄这份代码凝聚了我们的心血 同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。
2019-12-21 21:43:00 552KB Robocon2018 stm32F407
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基于C语言开发的控制台应用程序 void main (void) { int k; printf("请选择大地主题算法,若执行正算,请输入1;若执行反算,请输入2。\n"); scanf("%d",&k); /*大地主题正算*/ if(k==1) { double ax,ay,az,bx,by,bz,cx,cy,cz,S,dz,ez,fz,B1,B2,L1,L2,A1,A2; int dx,dy,ex,ey,fx,fy; double e2,W1,sinu1,cosu1,sinA0,coto1,sin2o1,cos2o1,sin2o,cos2o,A,B,C,r,t,o0,o,g,sinu2,q; /*输入度分秒数据*/ printf("请输入大地线起点纬度度分秒\n"); scanf("%lf%lf%lf",&ax;,&ay;,&az;);
2019-12-21 21:42:10 1.78MB 大地主体解算 正算 反算 白塞尔
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matlab开发-光波导模式解算器。光波导模式解算
2019-12-21 21:39:10 51KB 游戏
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